西門子伺服電機報警F32110故障診斷修理方法，西門子伺服馬達維修，我公司是專業從事西門子伺服電機，及工業控制化系統維修領域內的設備為主西門子伺服電機報警F32110故障診斷修理方法：F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類別： 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 2. 傳播：. LOCAL
反應： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無 )
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無 )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )
應答： 封鎖脈沖
原因： 在編碼器和信號轉換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。
故障值 （r0949, 二進制）：
位 0: 在位置記錄中的報警位。
位 1: 數據線上錯誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應答 （沒有在 50 毫秒內提供起動位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數據不匹配。
位 4: 編碼器應答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務或者無法執行該任務。
位 5: 串行驅動器中內部故障：要求一個非法模式指令。
位 6: 循環讀取時超時。
位 7：寄存器通訊超時。
位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區溢。
位 10: 重復讀取時框架出錯。
位 11: 奇偶校驗錯誤。
位 12: 單穩態觸發器時間內，數據電纜電平錯誤。
位 13: 數據線錯誤。
位 14：寄存器通訊出錯。
位 15：內部通訊錯誤。
注釋：
涉及 EnDat 2.2 編碼器時，該故障值的含義在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中說明。
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器損壞。F31111 可能會提供更多的細節。
故障值位 1 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 確保 EMC，電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 6 = 1:
- 在編碼器模塊上執行固件升級。
故障值位 7 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 8 = 1:
- 檢查參數設置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 10 = 1:
- 檢查參數設置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 檢查參數設置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 檢查參數設置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 檢查數據線。
故障值位 14 = 1:
- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
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