力士樂驅動控制器模塊故障現象
一臺Trupunch1000數控沖床，在一個月內 Y 軸驅動控制器模塊出現了兩次報警: 第一次，出現了報警代碼31001408: SERCOS command error for Y axis，Y軸驅動控制器模塊上顯示 E2074，機床未停機。第二次出現了報警代碼31001408: SERCOS command er-ror for Y axis (Y軸上的SERCOS命令錯誤)，Y軸驅動控制器模塊上顯示F8022，機床停機。力士樂驅動控制器模塊故障分析與排查
根據文獻可知: 如果硬件監視到信號(例如:sin或者cos)超出了臨界值，報警E2074將被觸發。這是由于編碼器信號混亂，在導致F8022發生之前首先觸發報警 E2074。F8022表示電機編碼器信
號弱。測量系統(編碼器)信號振幅和形式是受到監控的，如果信號(例如: 正弦或余弦)偏離了硬件監控的極限值或者信號不正常引起了位置誤差，就會產生錯誤 F8022。產生該報警的原因及處理方法如下表所示。
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原因 |
處理方法 |
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(1) 編碼器電纜或屏蔽電纜損壞 |
檢查編碼器測量系統的電纜，如果有必要請更換它 |
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(2) 編碼器損壞 |
檢查編碼器測量系統，如果有必要請更換它 |
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(3) 編碼器變臟 |
清潔編碼器測量系統 |
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(4) 驅動器控制單元的硬件損壞 |
更換控制單元或整個驅動器 |
表2 E2074、F8022 報警原因及處理方法
原因 處理方法(1) 編碼器電纜或屏蔽電纜損壞
檢查編碼器測量系統的電纜，如果有必要請更換它
(2) 編碼器損壞
檢查編碼器測量系統，如果有必要請更換它
(3) 編碼器變臟
清潔編碼器測量系統
(4) 驅動器控制單元的硬件損壞
更換控制單元或整個驅動器
仍然采用排除供電單元模塊故障的方法處理該故障。原因 (1) 、(2) 、(3) 屬于第一種類型———外界硬件不滿足該零件的工作條件; 原因 (4) 屬于第三種類型———本身零部件的硬件有故障。由于Y軸驅動控制器模塊和C軸驅動控制器模塊技術參數指標相同，且C軸驅動控制器模塊工作正常，故把Y軸驅動控制器模塊和C軸驅動控制器模塊對換，并更改其地址后，但報警仍然存在。因此，原因 (4)被排除，不屬于第三種類型，即 Y 軸驅動控制器模塊自身硬件沒有問題。
到現場后，先關機，更換連接Y軸驅動控制器模塊和Y1軸的編碼器電纜。上電，故障
依舊，說明Y1軸編碼器電纜沒有問題。同理，更換連接Y軸驅動控制器模塊和Y2軸的編碼器電纜，上電，開機后報警消除，能正常加工，繼續觀察5h沒有出現E2074報警。因此判斷Y2軸的編碼器電纜接觸不良或者損壞，故換上新的編碼器電纜。
半個月后，該機床Y軸驅動控制器模塊上顯示
F8022報警，這說明原因(1)被排除———編碼器電纜沒有損壞。很顯然，通過排除法，是編碼器本身有問題，那到底是編碼器測量系統變臟呢?還是編碼器
測量系統損壞?由于該編碼器集成在Y2軸電機上，拆開電機發現編碼器測量系統并沒有明顯污垢，這樣原因(3)被排除.于是更換Y2軸電機，也即換上了新的編碼器測量系統，設定好電機參數，至此，
該報警再也沒有出現過，機床能正常運行。這說明是原因(2)引起的，屬于第一種類型的故障。
故障教訓
機床故障有很大的隱蔽性，必須透過現象看本質，逐一排除。由于有4個原因引起E2074和F8022的報警，因此有必要對這4方面逐一排查，力爭一次性解決，而不至于分兩次才解決問題。
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