上海博世力士樂伺服器維修服務：故障排除指南概述了各種伺服驅動器問題。通常，根據癥狀分類類別，提供有關在調查伺服驅動器故障時要尋找的內容（為什么電動機發生故障？）的簡要建議，并經常提供有關在發現問題后如何糾正問題的建議。
博士力士樂伺服控制器維修點：F8022 編碼器 1：編碼器信號錯誤。測量系統（編碼器 1）的信號會監控測量系統的振幅及信號波形。如果某個信號（例如正弦或余弦）偏離了由硬件監控的極限值，或信號被干擾以至于出現定位錯誤，則出現故障 F8022。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測量系統損壞
線性測量系統的探頭安裝錯誤
測量系統弄臟
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統的電纜，必要時進行更換
檢查測量系統，必要時進行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正
清潔或更換測量系統
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
通常力士樂伺服驅動器的繼電器有密閉的封裝空間,盡量減少外接不良環境對觸點的影響,相對接觸器,它所控制的觸點電流較小;接觸器的觸點電流較大。另有干簧繼電器,其原理和電磁繼電器大同小異,只是觸點電流相對更小,觸點密封,不受塵埃、潮氣及有害氣體污染,可靠性也大大提高。
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