倫茨伺服驅動器報警故障維修：Control card: Supply voltage (24 V DC) too low 111
[0x006f0000] 0 控制卡：電源電壓（dc24 V ）太低 故障
Read error service register 114 [0x00720000] 0 在讀取或寫入服務寄存器
期間發生故障
External error 117 [0x00750000] 0 驅動器接口已激活錯誤消息“外部錯
誤” 故障
Controller enabled 117 [0x00750001] 1 控制器已啟用并具有“運行”狀態
信息
Controller in STO state 117 [0x00750003] 3 控制器已經收到安全模塊
的“安全扭矩關閉（STO）”請求，現在處于“安全”狀態 信息
一、過電流故障，這表明伺服驅動器在其輸出中感測到太多電流
1.電機負載過大
2.電機，電機電纜或連接故障
3.加速時間不足（在新的應用程序安裝中或者近進行了參數更改的可能性更大）
4.電動機（變速箱，聯軸器，電動機在捆綁中）的負載問題
二、過電壓故障
1.伺服驅動器已在其直流總線中檢測到過壓情況
2.內部或外部制動電路問題（接線，制動單元，內部或外部制動電阻器問題）
3.伺服驅動器的減速設置太短（參數）
三、欠壓故障
1.伺服驅動器檢測到線路電壓或其電源電壓過低
2.檢查輸入線路電壓是否在變頻器的額定規格范圍內
3.如果三相輸入電源，請檢查所有三相的電壓
4.伺服驅動器電源可能被連接到伺服驅動器I / O的東西卸下了。關閉電源后，從伺服驅動器上卸下所有
I / O連接，然后再次通電以查看是否存在這種情況
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