三菱數(shù)控C64系統(tǒng) NC“過(guò)極限報(bào)警”維修分析
1、故障現(xiàn)象：伺服軸一運(yùn)行就出現(xiàn)“過(guò)極限報(bào)警”
基本配置：數(shù)控?zé)崽幚頇C(jī)床，三菱數(shù)控C64系統(tǒng) NC軸： 5軸，使用絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)。
5個(gè)軸的絕對(duì)值原點(diǎn)全部能正常設(shè)置，無(wú)報(bào)警；但點(diǎn)動(dòng)試運(yùn)行時(shí)，第1~第4軸能正常運(yùn)行，第5軸不能正常運(yùn)行,一運(yùn)行就出現(xiàn)“過(guò)極限報(bào)警”
2、檢查
第5軸軟極限參數(shù)2013，2014 設(shè)置正常，該參數(shù)沒(méi)有問(wèn)題。
將第5軸改為“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)” ，可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。不出現(xiàn)“過(guò)極限報(bào)警”。該系統(tǒng)參數(shù)是直接從另一多軸（8軸）系統(tǒng)復(fù)制過(guò)來(lái)。
3、分析
如果該現(xiàn)象與“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”有關(guān)，為何其他4軸能在“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下正常工作？如果與軸數(shù)有關(guān)，同樣系統(tǒng)已使用多次，如果與參數(shù)有關(guān)，為何在“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下能夠點(diǎn)動(dòng)？這使人感到迷惑。
4、判斷
既然第5軸在“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”下點(diǎn)動(dòng)出現(xiàn)“過(guò)極限報(bào)警”，而在“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”又可正常工作，該系統(tǒng)可控制NC軸為8軸，所以可判定系統(tǒng)硬件無(wú)問(wèn)題，問(wèn)題仍然是參數(shù)問(wèn)題，要么有某一參數(shù)在起作用，要么有參數(shù)互相沖突。
5、處理
繼續(xù)檢查參數(shù)，特別是檢查“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”與軟極限有關(guān)的參數(shù), 當(dāng)檢查到參數(shù)8024時(shí)，發(fā)現(xiàn)第5軸參數(shù)與其他軸不同, 將其修改后，第5軸能夠正常運(yùn)行；參數(shù)8024的含義是—行程極限負(fù)值。參數(shù)8202,8203,8204,8205都與行程范圍有關(guān)。參數(shù)8204,8205規(guī)定了第2類(lèi)行程限制范圍。
而參數(shù)8202,8203規(guī)定了對(duì)第2類(lèi)行程限制范圍的檢查是有效還是無(wú)效，一般默認(rèn)值是有效，所以一旦對(duì)第2類(lèi)行程限制范圍設(shè)定了數(shù)值（參數(shù)8204,8205的數(shù)值），上電后就進(jìn)行檢查。
對(duì)于上述的故障現(xiàn)象而言：在使用“絕對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”時(shí)，系統(tǒng)在上電后就已經(jīng)建立了坐標(biāo)系，如果對(duì)第2類(lèi)行程極限也進(jìn)行了設(shè)置，系統(tǒng)一直在進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)行程極限很小時(shí)，一點(diǎn)動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
而使用“相對(duì)值檢測(cè)系統(tǒng)”時(shí)，上電后并未馬上進(jìn)行回原點(diǎn)操作，系統(tǒng)尚未建立坐標(biāo)系，所以可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作而不報(bào)警。這就是造成令人迷惑的原因。
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