AB伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修
1． 關(guān)于指示燈判斷故障
（1）模塊led指示燈
綠燈長(zhǎng)亮＝正常
綠燈閃爍＝待命
紅燈長(zhǎng)亮＝故障
紅燈閃爍＝等待復(fù)位
紅綠燈交替閃爍＝
自檢狀態(tài)
（2） 網(wǎng)絡(luò)led指示燈
所有熄滅＝ip未匹配或無(wú)電源
綠燈長(zhǎng)亮＝正常
綠燈閃爍＝已經(jīng)捕獲ip，正在建立通訊
紅
燈長(zhǎng)亮＝ip地址沖突
紅燈閃爍＝連接超時(shí)
紅綠燈交替閃爍＝自檢狀態(tài)
以太網(wǎng)led速度狀態(tài)指示燈
滅＝10mbt
亮＝100mbt穩(wěn)定
以太網(wǎng)狀態(tài)led指示燈
滅＝無(wú)連接
明＝鏈接已經(jīng)建立
閃爍＝數(shù)據(jù)傳輸中
2．
AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修不同的故障報(bào)警信息提示
FLT Sxx／FLT Mxx＝標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行期間報(bào)警故障
INIT FLT Sxx／INIT FLT Mxx＝初始化期間故障報(bào)警
NODE FLTxx＝會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行報(bào)警
NODE ALARM xx＝影響驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行，想控制器告警
INHIBIT Mxx＝驅(qū)動(dòng)器激活時(shí)報(bào)警
FLT Sxx故障信息：
FLT S03 – MTR OVERSPEED FL ＝電機(jī)超速，馬達(dá)速度超出設(shè)定值
FLT S05 – MTR OVERTEMP FL ＝馬達(dá)過(guò)溫或散熱不良
FLT S07 – MTR OVERLOAD FL ＝馬達(dá)過(guò)載（出廠設(shè)定值）
FLT S08 – MTR OVERLOAD UL ＝馬達(dá)溫度超出伺服器設(shè)定參數(shù)
FLT S10 – INV OVERCURRENT ＝伺服器過(guò)輸出過(guò)電流
FLT S11 – INV OVERTEMP FL ＝伺服器過(guò)溫或通風(fēng)不良
FLT S13 – INV OVERLOAD FL ＝伺服器過(guò)載（出廠設(shè)定值）
FLT S14 – INV OVERLOAD UL ＝伺服器過(guò)載（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S15 – CONV OVERCURRENT ＝伺服器整流部分過(guò)流報(bào)警
FLT S16 – GROUND CURRENT ＝伺服器有輸出接地或損壞
FLT S18 – CONV OVERTEMP FL ＝伺服器整流電路過(guò)溫
FLT S20 – CONV OVERLOAD FL ＝伺服器整流部分過(guò)載（出廠設(shè)定值）
FLT S21 – CONV OVERLOAD UL ＝伺服器整流熱過(guò)載（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S23 – AC PHASE LOSS ＝伺服器輸入缺相
FLT S25 – PRECHARGE FAILURE ＝啟動(dòng)充電失敗故障
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL ＝母線(xiàn)熱過(guò)載故障（出廠設(shè)定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL ＝母線(xiàn)熱過(guò)載故障（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR ＝母線(xiàn)檢測(cè)電路壞或母線(xiàn)旁路器壞
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL＝母線(xiàn)欠壓（出廠設(shè)定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL ＝母線(xiàn)欠壓（用戶(hù)設(shè)定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL ＝母線(xiàn)過(guò)電壓
FLT S39 – BUS POWER LEAK ＝母線(xiàn)功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL ＝電機(jī)發(fā)聵電路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE ＝反饋設(shè)備損壞故障
FLT S54 – POSN ERROR ＝位置控制誤差過(guò)大，注意反饋速度或負(fù)載）
FLT S55 – VEL ERROR ＝速度發(fā)聵誤差過(guò)大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT ＝伺服器輸出國(guó)轉(zhuǎn)矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT ＝伺服器輸出欠轉(zhuǎn)矩故障
二、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE ＝馬達(dá)電壓不匹配
F
LT M14 – CURR FDBK OFFSET ＝電流反饋偏差過(guò)大或輸出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS ＝使用公共直流母線(xiàn)時(shí)，母線(xiàn)故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR ＝運(yùn)行時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
三、
INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM ＝存儲(chǔ)器校驗(yàn)錯(cuò)誤
INIT FLT M01 – ENCODER DATA ＝只能編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE ＝馬達(dá)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP ＝馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器無(wú)法建立通訊
NIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE ＝無(wú)法識(shí)別的模塊
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG ＝出廠數(shù)據(jù)丟失或無(wú)法復(fù)位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED ＝?jīng)]有匹配好馬達(dá)
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED ＝編碼器為配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF ＝啟動(dòng)（安全開(kāi)關(guān)）禁止
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE ＝控制器更新次數(shù)過(guò)多，數(shù)據(jù)丟失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG ＝不能復(fù)位，看門(mén)狗壞或主板壞
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 ＝硬件故障，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法與電源板建立通訊
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 ＝編碼器板壞或編碼器壞造成無(wú)法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT ＝時(shí)鐘不同步，控制器和驅(qū)動(dòng)器時(shí)間不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN ＝控制器通訊故障，比如以太網(wǎng)……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統(tǒng)故障，控制和驅(qū)動(dòng)時(shí)間設(shè)置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS ＝ip地址有沖突
NODE ALARM故障信息：
NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE ＝控制器更新告警
NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER ＝時(shí)鐘抖動(dòng)發(fā)生，網(wǎng)絡(luò)或設(shè)置故障
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM ＝時(shí)鐘同步報(bào)警，檢查網(wǎng)絡(luò)或交換機(jī)
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