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百格拉伺服驅動器常見故障維修
伺服驅動過載
故障原因①：負載過大，過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。
解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。
故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。
解決對策：檢查電機的抱閘線路。
故障原因③：電機和驅動器不適配
解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。
故障原因④：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值
解決對策：更換與驅動器匹配的電機。
故障原因①：負載短路
驅動器輸出線短路或電機內部路。
解決對策：檢測電機絕緣是否符合規格書要求，檢查輸出線接線。
故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅動器輸出失控
解決對策：檢查電機接線線序。
故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅動器輸出失控
解決對策：檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數是否一致。
故障原因④：加速時間設置太短
驅動器啟動加速時間設定太短，提升設定太大，導致加速電流過大。
解決對策：適當降低加速時間。
故障原因⑤：機械部位有卡住
抱閘未打開，電機軸承損壞，執行機構損壞等。
解決對策：檢查機械部件是否正常。
故障原因⑥：電動機及驅動器的轉矩能力過小
傳動機構的機械慣性過大，電機的容量相對偏小時，會出現“小馬拉大車”的現象，造成電機電流偏大，導致驅動器過流。
解決對策：選配更大功率的電機和驅動器。
故障原因⑦：轉矩補償(V/F)設定較高
V/F電壓提升太大，驅動器輸出頻率已經比較高了，而電機轉速還比較低（即電機轉速的變化滯后于驅動器頻率的變化），造成失速故障，導致驅動器過流故障。
解決對策：降低轉矩補償設定值。
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