倫茨伺服驅動模塊報廢故障維修分析
倫茨伺服驅動模塊報廢故障分析方法：不知道大家對倫茨的伺服驅動器有多少了解，近期我工廠的一臺倫茨伺服電機模塊損壞了，這臺機器我們已經更換了3塊模塊上去了，一般用不過半年機器又會出現了模塊報警，以自己多年來對伺服器的了解來看機器內的配件**不容易損壞的便是這個模塊了除非是機器內部存在別的故障，不知道是為什么這臺倫茨的頻繁出現這個模塊的損壞故障。在網上找尋了好幾家維修公司來了解對這個機器故障的維修總終選定了上海仰光電子這家維修公司專業維修伺服器的各種故障。
倫茨伺服驅動器模塊損壞維修檢測：機器維修公司收到后不久便接到維修工程師的電話，維修人員表示說這臺機器目前的通電表現是報警燈亮紅燈并閃爍，操作屏顯示為模塊的報警代碼，這個表現與在我們工場是一樣的，對于為什么會頻繁的出現模塊的報警，而維修師傅給出的分析是：倫茨的伺服器有一個致命的缺點，那就是它只使用了兩相電流傳感器，同時如果是其中一個傳感器有了故障那么一般的功率模塊也就會面臨著報廢的情況了，原來如此，也不單一是這個原因，可能以下的一些故障也是會導致模塊的損壞。
1.功率模塊的供電電源故障，短路，漏電，電壓過高。
2.驅動器內部的問題，如過電流擊穿，電壓過低無法啟動等。
3.伺服電機的轉速不穩定對功率模塊的影響。
如何快速有效的分析出倫茨伺服驅動模塊故障的原因：那么如何能夠快速而又有效的檢測出模塊損壞的原因呢，一是根據機器的故障來分析，二是根據模塊本身的檢測來分析，我們這臺倫茨伺服器的模塊維修人員是拆下后做的檢測，其實的模塊的檢測一般可以通過霍爾動態檢測，波形幅值等，有必要的也可以將驅動的6個橋臂做個全面的檢測。拆下模塊后維修工程師通過霍爾動態檢測發現模塊上的電壓與阻值很小，而電流傳感器上的電流卻是很大的，這更是讓人琢磨不透了，當看到維修現場傳來的維修照片時才想到問題是在轉換芯片的供電電阻上，拆下的電阻應經燒焦，更換新的配件上去后接著對電流傳感器做了維修，經過一系列的維修后電流傳感器恢復正常的電流通電測試倫茨伺服器，這時供電電壓正常，顯示屏正常顯示，模塊報警故障消失，機器運行恢復正常。
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