發那科數控機床出現401#報警維修分析
例1：機床開機就出現401#報警
日本MAKIO仿形銑床，系統為FANUC 6M系統，一開機床就出現401#報警，觀察發現伺服放大器上VRDY燈不亮，而放大器的主PCB板上的HCAL燈亮，查看說明書故障原因有：
１.接錯動力馬達線,
２.電晶體管不良,
３.馬達內部線圈短路，
４.PCB板不良。但是我們把動力線拆除了，報警依舊，換了PCB現象也一樣，而且檢查發現電機、編碼器、光柵尺都沒有問題。仔細檢查發現一開機時Z軸電機就自轉，檢查參數時發現126＃（Z軸溫度誤差補償）變為478（該值可以自動變換，由７#參數控制），而另外124＃（X軸），125＃（Y軸）均為１０以內，在MDI方式下打開參數寫保護的鑰匙，把126＃參數改為５，再開機報警消失，一切正常。
例2：正常加工過程中經常出現2028＃報警
南京數控車，系統為BEIJING-FANUC 0i系統，在加工過程中頻繁出現2028#報警，CRT顯示：SPINDLE ALARM 。打開電氣柜發現電源模塊上有4＃報警，主軸放大器上出現51＃報警，內容為DC功率電源電壓太低，出現該報警時關機再開機后機床又正常，所以認為主軸放大器沒有問題，經過檢查發現MCC的上裝頭就缺相，順著電氣圖（見下圖）往上檢查發現時變壓器TM1上次極（200V）就缺相，檢查發現原來是接線的螺釘給斷了，原因是在機床震動時電線就有可能脫開了，也就導致電源缺相了，而其時MCC跳開，電源單元就出現瞬時斷電，于是就產生了2028#報警，換了螺釘接好線后機床恢復正常。
例3： 機床開機就出現1000#和401#報警
英國TORNADO數控車，系統為FANUC 0系統，該機床前一天還能正常運行，第二天一開機就出現1000#（GENERAL SPINDLE ALARM）,打開電氣柜發現電源模塊上是4#報警，主軸模塊上51#報警，內容為DC功率電源電壓太低，由于是401#報警，所以我們先是懷疑伺服放大器有問題，而該機床是一塊放大器帶兩個軸，于是我們先把Z軸的動力線拆掉，開機后就沒有報警，以為是Z軸的電機或者是電纜，編碼器有問題，可是拆掉X軸的動力線后現象一樣，說明不是它們有問題。于是就估計是主軸放大器有問題，換了主軸放大器后機床正常。分析原因是由于主軸放大器有問題，系統自檢通不過，MCC不能吸合，于是就出現401#報警（VRDY NOT READY）。
例4：機床在回參考點時出現90#報警
長城機床廠產的數控車，在回參考點時出現90#報警，因為在回參考點時起始點離參考點不是太近，而且在回參考點的過程中沒有高速，只有慢速。懷疑是回零開關有問題，調出診斷畫面，按回零開關，發現診斷號沒有變化，可是開關的開和關聲音很清脆，說明開關沒有問題，于是就檢查電纜，發現電纜線給磨損了，里面的線給斷了一根，把線連接好后，機床恢復正常。
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