倫茨9400伺服報警維修CPU: Overtemperature 119 [0x00770009] 9 CPU：超溫 警告
倫茨伺服驅動器維修：檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；進給驅動單元故障；伺服電動機故障。為了使數控系統能更好地加工零件，要加強對伺服系統及其故障診斷的了解。首先說電流環：電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定”吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機，
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