松下伺服驅(qū)動器維修范圍：
MSMD系列、MQMA系列、MSMA系列、MGMA系列、MFMA系列、MHMD系列、MHMA系列、A4/A5系列等；
松下（Panasonic）伺服驅(qū)動器維修常見報警代碼：
11號報警、12號報警、13號報警、14號報警、21號報警、60號報警、99號報警、顯示EEEEEE、顯示1個8、不能正反轉(zhuǎn)、沒顯示等；
松下伺服驅(qū)動器維修故障代碼詳解：
1、11號報警代碼：控制電源欠電壓
a、 控制電源逆變器上 P、N 間電壓低于規(guī)定值。
（1）交流電源電壓太低。瞬時失電。
（2）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
（3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）故障。
b、 測量 L1C、L2C 和 r、t 之間電壓。
（1）提高電源電壓。更換電源。
（2）增大電源容量。
（3）請換用新的驅(qū)動器。
2、12號報警代碼：12過電壓
a、電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上 P、N 間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或 UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。
（1）未接再生放電電阻。
（2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。
（3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）故障。
b、測量 L1、L2 和 L3 之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。排除容性負(fù)載。
（1）用電表測量驅(qū)動器上 P、B 間外接電阻阻值。 如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。 請換一個。
（2）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。
（3）請換用新的驅(qū)動器。
3、13號報警代碼：主電源欠電壓
a、當(dāng)參數(shù) Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā) 選擇）設(shè)成 1 時，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時 跌落，但至少是參數(shù) Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時間）所設(shè)定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。
（1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電。
（2）發(fā)生瞬時斷電。
（3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
（4）缺相：應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動器實際輸入的是單相電。
（5）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）故障。
b、測量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。
（1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
（2）檢查 Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。
（3）請參照“附件清單”，增大電源容量。
（4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接 L1、L3 端子。
（5）請換用新的驅(qū)動器。
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