松下伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障原因及排除方法
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因
① 電源未通（至少兩相未通）；
② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；
④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除
① 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
④ 改正接線。
二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤ 電源電壓過(guò)低；
⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；
⑦軸承卡住。
2. 故障排除
① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；
② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，
⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，
⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦ 修復(fù)軸承。
三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過(guò)低；
② 面接法電機(jī)誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；
⑥ 電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除
① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
② 糾正接法；
③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥ 減載。
四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因
① 繞組首尾端接錯(cuò)；
② 電源電壓不平衡；
③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除
① 檢查并糾正；
② 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③ 消除繞組故障。
五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過(guò)高或不平衡。
2.故障排除
① 更換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③ 加油；
④ 檢查并調(diào)整電源電壓。
六、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.故障原因
① 由于磨損軸承間隙過(guò)大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2.故障排除
① 檢修軸承，必要時(shí)更換；
② 調(diào)整氣隙，使之均勻；
③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。
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