臺達伺服驅(qū)動器故障及維修r(nóng)l009
臺達伺服出現(xiàn)rl009怎么調(diào)，該報警代碼的意思是：位置控制誤差過大。
最大位置誤差參數(shù)設置過小：
確認最大位置誤差參數(shù)p2－35（位置控制誤差過大報警條件），將p2－35（位置控制誤差過大報警條件）增大。
相關信息：
如果增益值過小，請檢查增益值是否調(diào)整正確。
轉(zhuǎn)矩限制過低：請正確調(diào)整轉(zhuǎn)矩限制。
外部負載過大：檢查外部負載，減少外部負載或重新評估電機容量。
臺達伺服驅(qū)動器維修故障代碼
異警表示 異警名稱 異警動作內(nèi)容
AL001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作
AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作
AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作
AL004 電機匹配異常 驅(qū)動器所對應的電機不對
AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006 過負荷 電機及驅(qū)動器過負荷時動作
AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設定允許值時動作
AL010 保留 保留
AL011 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作
AL012 校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作
AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作
AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作
AL017 參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019 串列通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作
AL020 串列通訊超時 RS-232／485 通訊超時時動作
AL021 保留 保留
AL022 主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023 預先過負載警告 預先過負載警告
AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤
AL025 編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常
AL026 編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤 內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設備，達到P1-57 的扭矩設定在經(jīng)過P1-58 的設定時間
AL031 電機U,V,W 接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND 接線錯誤
AL099DSP 軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM 重整，執(zhí)行P2-08＝30，28 后重新送電即可。
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