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G代碼命令
代碼組及其含義
“模態代碼” 和 “一般” 代碼
“形式代碼” 的功能在它被執行后會繼續維持，而 “一般代碼” 僅僅在收到該命令時起作用。定義移動的代碼通常是“模態代碼”，像直線、圓弧和循環代碼。反之，像原點返回代碼就叫“一般代碼”。
每一個代碼都歸屬其各自的代碼組。在“模態代碼”里，當前的代碼會被加載的同組代碼替換。
G代碼 組別
解釋
G00 01 定位 (快速移動)
G01 直線切削
G02 順時針切圓弧
G03 逆時針切圓弧
G04 00 暫停
G15 02 極坐標指令
G16
G17 XY 面賦值
G18 XZ 面賦值
G19 YZ 面賦值
G28 00 機床返回原點
G30 機床返回第2和第3原點
*G40 07 取消刀具直徑偏移
G41 刀具直徑左偏移
G42 刀具直徑右偏移
*G43 08 刀具長度 + 方向偏移
*G44 刀具長度 - 方向偏移
G49 取消刀具長度偏移
G50/G51 14
比例縮放
G68/G69 坐標系選擇
*G53 機床坐標系選擇
G54 工件坐標系1選擇
G55 工件坐標系2選擇
G56 工件坐標系3選擇
G57 工件坐標系4選擇
G58 工件坐標系5選擇
G59 工件坐標系6選擇
G73 09
高速深孔鉆削循環
G74 左螺旋切削循環
G76 精鏜孔循環
*G80 取消固定循環
G81 中心鉆循環
G82 反鏜孔循環
G83 深孔鉆削循環
G84 右螺旋切削循環
G85 鏜孔循環
G86 鏜孔循環
G87 反向鏜孔循環
G88 鏜孔循環
G89 鏜孔循環
*G90 03 使用絕對值命令
G91 使用增量值命令
G92 00 設置工件坐標系
*G98 10 返回點平面
*G99 返回點平面
代碼解釋
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。
2. 非直線切削形式的定位
我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位
刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。
4. 舉例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直線切削進程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
這個命令將刀具以直線形式按Ｆ代碼指定的速率從它的當前位置移動到命令要求的位置。對于省略的坐標軸，不執行移動操作；而只有指定軸執行直線移動。位移速率是由命令中指定的軸的速率的復合速率。
2. 舉例
G01 G90 X50. F100;
或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X50. Y30. F100;
或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圓弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式
圓弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圓弧所在的平面用G17, G18 和G19命令來指定。但是，只要已經在先前的程序塊里定義了這些命令，也能夠省略。圓弧的回轉方向像下圖表示那樣，由 G02/G03來指定。在圓弧回轉方向指定后，指派切削終點坐標。 G90 是指定在絕對坐標方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐標方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已經在先前程序塊里給出過，可以省略。圓弧的終點用包含在命令施加的平面里的兩個軸的坐標值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐標值 ) 。 終點坐標能夠像 G00 和 G01 命令一樣地設置。圓弧中心的位置或者其半徑應當在設定圓弧終點之后設置。圓弧中心設置為從圓弧起點的相對距離，并且對應于 X，Y 和Z 軸表示為 I, J 和 K。圓弧起點坐標值減去圓弧中心對應的坐標值得到的結果對應分配給 I、J、K。
2. 舉例
圓弧起點的 X 坐標值 ------------ 30.
圓弧中心的 X 坐標值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)
圓弧起點的 Y 坐標值 ------------ 10.
圓弧中心的 Y 坐標值 ------------ 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
結果，這個情況下圓弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因為圓弧半徑通常是已給了的，也能夠用圓弧半徑給命令賦值。
在已給的例子里，圓弧半徑是 20.616。因此，該命令能夠如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圓弧中心設置為 “I”, “J” 和 “K”時，必須設置為圓弧起點到圓弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 極坐標指令 G15/G16 極坐標指令
坐標值可以用極坐標（半徑和角度）輸入。
角度 的正向是所選平面的第1軸正向的逆時針轉向，而負向是順時針轉向。
半徑和角度兩者可以用絕對值指令或增量值指令（G90,G91）
用絕對值指令指定角度和半徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標指令和選擇XY平面，設定工件坐標系的零點作為極坐標系的原點。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距離和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距離和270度的角度
N5 G15 G80
取消極坐標指令
用增量值指令角度，用絕對值指令極徑
N1 G17 G90 G16
指定極坐標之林和和選擇XY平面，設定 工件坐標系的零點作為極坐標的原點
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距離和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距離和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消極坐標指令
G28/G30 自動原點返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原點返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原點返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 選擇第二、第三和第四原點返回
( 如果被省略，系統自動選擇第二原點返回 )
由 X, Y 和 Z 設定的位置叫做中間點。機床先移動到這個點，而后回歸原點。省略了中間點的軸不移動；只有在命令里指派了中間點的軸執行其原點返回命令。在執行原點返回命令時，每一個軸是獨立執行的，這就像快速移動命令（G00）一樣； 通常刀具路徑不是直線。因此，要求對每一個軸設置中間點，以免機床在原點返回時與工件碰撞等意外發生。
2. 舉例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所給例子里， 去中間點的移動就像下面的快速移動命令一樣。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介點與當前的刀具位置一致（例如，發出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），機床就從其當前位置返回原點。如果是在單程序塊方式下運行，機床就會停在中間點；當中間點與當前位置一致，它也會暫時停在中間點（即，當前位置）。
G40/G41/G42 刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_;
G42 X_ Y_;
當處理工件 (“A”) 時，就像下圖所示，刀具路徑 (“B”) 是基本路徑，與工件 (“A”)的距離至少為該刀具直徑的一半。此處，路徑 “B” 叫做由 A 經 R 補償的路徑。因此，刀具直徑偏置功能自動地由編程給出的路徑 A以及由分開設置的刀具偏置值，計算出補償了的路徑B。就是說，用戶能夠根據工件形狀編制加工程序，同時不必考慮刀具直徑。 因此，在真正切削之前把刀具直徑指派為刀具偏置值；用戶能夠獲得精確的切削結果，就是因為系統本身計算了精確的補償了的路徑。
在編程時用戶只要插入偏置向量的方向 (舉例說， G41：左側， G42： 右側)和偏置內存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是從 01 到 32的兩位數字)。所以用戶只要輸入偏移內存號碼 D (根據 MDI)，只不
過是由精確計算刀具直徑得出的半徑。
2. 偏置功能
G40: 取消刀具直徑偏置
G41: 偏置在刀具行進方向的左側
G42: 偏置在刀具行進方向的右側
G43/G44/G49 刀具長度偏置 (G43/G44/G49)
1. 格式
G43 Z_ H_;
G44 Z_ H_;
G49 Z_;
2. 偏置功能
首先用一把銑刀作為基準刀，并且利用工件坐標系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設置為 Z0。 (? 見 G92：坐標系設置)
請記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時刀具不可能接觸到工件，即便機床移動到位置 Z0。反之，如果刀具比基準刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機床。
為了防止出現這種情況，把每一把刀具與基準刀具的相對長度差輸入到刀具偏置內存，并且在程序里讓 NC 機床執行刀具長度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標值上。
G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標值上減去。
G49: 取消刀具偏置值。
在設置偏置的長度時，使用正/負號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在執行時會反向操作。因此，該命令有各種不同的表達方式。舉例說：
首先，遵循下列步驟度量刀具長度。
1.把工件放在工作臺面上。
2.調整基準刀具軸線，使它接近工件表面上。
3.更換上要度量的刀具；把該刀具的前端調整到工件表面上。
4.此時 Z 軸的相對坐標系的坐標作為刀具偏置值輸入內存。
通過這么操作，如果刀具短于基準刀具時偏置值被設置為負值；如果長于基準刀具則為正值。因此，在編程時僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。
3. 舉例
G00 ZO;
G00 G43 Z0 H01;
G00 G43 Z0 H03;
或者
G00 G44 Z0 H02;
或者
G00 G44 Z0 H02;
G43, G44 或 G49 命令一旦被發出，它們的功效會保持著，因為它們是 “模態命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發出；那么 G49 命令可能在該刀具作業結束，更換刀具之前發出。
注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時，, 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執行。也就是說，用戶應當時常小心謹慎，因為它就像有刀具長度偏置值那樣移動。
注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置號碼 H0 的設置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。
注意 3) 若在刀具長度補償期間修改偏置號碼，先前設置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。
標系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標系。
注意 (1) 當用戶執行手動原點返回時，局部坐標系執行原點返回的軸的原點與工件坐標系就等同了。
也就是說，這個操作與 [G52a0;] 命令一樣 (a: 是執行原點返回進程的那個軸)。
注意 (2) 即便已經設置了局部坐標，工件坐標系或者機床坐標系不會被改變。
注意 (3) 工件坐標系是用 G92 命令設置的。如果各個坐標值未設置， 局部坐標系里未給坐標值的軸將被設置成先前各軸一樣的值。
注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時取消該偏置功能。
注意 (5) 當移動命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發出時，通常必須采用絕對命令。
G53 選擇機床坐標系 (G53)
1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;
2. 功能
刀具根據這個命令執行快速移動到機床坐標系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代碼命令，僅僅在程序塊里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在絕對命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 無效。為了把刀具移動到機床固有的位置，像換刀位置，程序應當用 G53 命令在機床坐標系里開發。
注意 (1) 刀具直徑偏置、刀具長度偏置和刀具位置偏置應當在它的 G53 命令指派之前提前取消。否則，機床將依照指派的偏置值移動。
注意 (2) 在執行G53指令之前，必須手動或者用G28 命令讓機床返回原點。這是因為機床坐標系必須在G53命令發出之前設定。
G54-G59 工件坐標系選擇(G54-G59)
1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;
2. 功能
通過使用 G54 – G59 命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數，并設置工件坐標系（1-6）。該參數與 G 代碼要相對應如下：
工件坐標系 1 (G54) ---工件原點返回偏移值---參數 1221
工件坐標系 2 (G55) ---工件原點返回偏移值---參數 1222
工件坐標系 3 (G56) ---工件原點返回偏移值---參數 1223
工件坐標系 4 (G57) ---工件原點返回偏移值---參數 1224
工件坐標系 5 (G58) ---工件原點返回偏移值---參數 1225
工件坐標系 6 (G59) ---工件原點返回偏移值---參數 1226
在接通電源和完成了原點返回后，系統自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。在有 “模態”命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。
除了這些設置步驟外，系統中還有一參數可立刻變更G54~G59 的參數。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數來傳遞。
G73 高速深孔鉆削循環(G73)
1. 格式
G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位數據
Z_:從R點到孔底的距離
R_:從初始位置到R點的距離
Q_:每次切削進給的切削深度
P_:暫停時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
進給 孔底 快速退刀。
G74 左螺旋切削循環(G74)
1. 格式
G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位數據
Z_:從R點到孔底的距離
R_:從初始位置到R點的距離
Q_:每次切削進給的切削深度
P_:暫停時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
進給 孔底 主軸暫停 正轉 快速退刀。
G76 精鏜孔循環(G76)
1. 格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位數據
Z_:從R點到孔底的距離
R_:從初始位置到R點的距離
Q_:每次切削進給的切削深度
P_:暫停時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
進給 孔底 主軸定位停止 快速退刀。
G 80 取消固定循環進程 (G80)
1. 格式
G80;
2. 功能
這個命令取消固定循環方式，機床回到執行正常操作狀態�？椎募庸祿�，包括 R 點， Z 點等等，都被取消；但是移動速率命令會繼續有效。
(注) 要取消固定循環方式，用戶除了發出G80 命令之外，還能夠用 G 代碼 01 組 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一個命令。
G 81 定點鉆孔循環(G81)
1. 格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
F_:切削進給速度
K_:重復次數 （如果需要的話）
2. 功能
G81 命令可用于一般的孔加工。
G 82 鉆孔循環(G82)
1. 格式
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
P_:在孔底的暫停時間（單位：毫秒）
F_:切削進給速度
K_:重復次數 （如果需要的話）
2. 功能
G82 鉆孔循環,反鏜孔循
G83 深孔鉆削循環(G83)
1. 格式
G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
Q_:每次切削進給的切削深度
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
G83 中間進給 孔底 快速退刀。
G84 攻絲循環(G84)
1. 格式
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
P_:暫停時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
主軸順時針旋轉執行攻絲，當到達孔底時，為了回退，主軸以相反方向旋轉，這個過程生成螺紋。
在攻絲期間進給倍率被忽略，進給暫停不停止機床，直到返回動作完成。
在指定G84之前，用輔助功能使主軸旋轉。
當G84指令和M代碼在同一個程序段中指定時，在執行第一個定位動作的同時，執行到R點的同時加偏置。
G84 進給 孔底 主軸反轉 快速退刀。
G85 鏜孔循環(G85)
1. 格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
G85 中間進給 孔底 快速退刀。
G86 鏜孔循環(G86)
1. 格式
G86 X_Y_Z_R_F_L_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
G86 進給 孔底 主軸停止 快速退刀。
例：
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；換 ?20鏜刀
N010 G55 ；調用G55工件坐標系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；調用長度補償
N040 G86 Z-30 R1 F200 ；鏜孔循環
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環???
N060 M05
N070 M30
G87 反鏜孔循環(G87)
1. 格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
Q_:刀具偏移量
P_:暫停時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
G87 進給 孔底 主軸正轉 快速退刀。
例:
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；換 20鏜刀
N010 G55 ；調用G55工件坐標系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50；調用長度補償
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反鏜孔循環
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循環
N060 M05
N070 M30
G88 鏜孔循環(G88)
1. 格式
G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
P_:孔底的暫停時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
說明：沿著X和Y軸定位以后，快速移動到R點，然后，從R點到Z點執行鏜孔，當鏜孔完成后，執行暫停，然后主軸停止。刀具從孔底手動返回到R點，在R點，主軸正轉，并且執行快速移動到初始位置。
在指定G88之前，用輔助功能旋轉主軸。
當G88指令和M代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執行M代碼，然后，系統處理下一個鏜孔動作。
當指定重復次數K時，只對第一個孔執行M代碼，對第二或以后的孔，不執行M代碼。對第二或以后的孔，不執行M代碼。
當在固定循環中指定刀具長度偏置（G43/G44或G49）時，在定位到R點的同時加偏置。
限制
軸切換?? 必須在切換鏜孔軸之前取消固定循環
鏜加工?? 在不包含X.Y.Z或任何其它軸的程序段中，不執行鏜加工。
P??????? 在執行鏜孔加工的程序段中指定P，如果在不執行鏜孔加工的程序段中指定，P不能作為模態數據被貯存。
取消???? 不能在同一程序段中指定01和G代碼和G88，否則G88將被取消。
刀具偏置? 在固定循環方式中，刀具偏置被忽略。
G89 鏜孔循環(G89)
1. 格式
G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;
X_ Y:孔位數據
Z_:孔底深度（絕對坐標）
R_:每次下刀點或抬刀點（絕對坐標）
P_:孔底的停刀時間
F_:切削進給速度
K_:重復次數
2. 功能
G89 進給 孔底 暫停 快速退刀。
G90/G91 使用 絕對值命令/增量值命令 (G90/G91)
此命令設定指令中的 X, Y 和 Z 坐標是絕對值還是相對值，不論它們原來是絕對命令還是增量命令。含有 G90 命令的程序塊和在它以后的程序塊都由絕對命令賦值； 而帶 G91 命令及其后的程序塊都用增量命令賦值。
G98/G99返回點平面
當刀具到達孔底后，刀具可以返回到R點平面或初始位置平面，由G98和G99指定，一般情況下，G99用于第一次鉆孔面G98用于最后鉆孔，即使在G99方式中執行鉆孔，初始位置品平面也不變。 發那科cnc加工中心維修
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