發(fā)那科sv0401伺服報(bào)警解決方法
SV0401：伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)
報(bào)警原因：伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)尚未被置于 ON 時(shí)，或在運(yùn)行過(guò)程中被置于 OFF 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。解決方案：
1）排查診斷號(hào)358；
例如：診斷358=1441，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為10110100001，從第5位開(kāi)始排查，第6位為0，確認(rèn)首先應(yīng)排查急停相關(guān)接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
發(fā)那科常見(jiàn)伺服報(bào)警及解決方法
2SV0403 硬件/軟件 不匹配
報(bào)警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：
1）沒(méi)有提供正確的軸卡；
2）閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。
解決方法：軟件或硬件異常，請(qǐng)直接聯(lián)系上海發(fā)那科維修部門(mén)。
3SV404 伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通
報(bào)警原因：伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)一直為 ON 時(shí)發(fā)生此報(bào)警。
解決方法：
1）某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進(jìn)行屏蔽；
2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。
4SV0409 檢查的扭矩異常
報(bào)警原因：系統(tǒng)開(kāi)啟異常扭矩負(fù)載功能之后，檢測(cè)到異常負(fù)載導(dǎo)致。
解決方法：
1）如果不適用異常負(fù)載檢測(cè)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)P2016#0=0；
2）如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象，例如機(jī)械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；
3）如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，同時(shí)加工狀態(tài)正常，請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。
5SV0410 停止時(shí)誤差過(guò)大
報(bào)警原因：伺服軸停止時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警。
解決方法：
1）排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；
2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等；
4）如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題，SV0410為附加報(bào)警；
5）Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
6SV0411 運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大
報(bào)警原因：伺服軸運(yùn)動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警
解決方法：
1）排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò)；
2）排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1828、P5310等；
4）如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象，請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題，SV0410為附加報(bào)警；
5）Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題，請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
7 SV0413 軸LSI 溢出
報(bào)警原因：位置偏差量計(jì)數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產(chǎn)生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產(chǎn)生變化，就會(huì)造成誤差寄存器中的數(shù)值越來(lái)越大，直到超出范圍，發(fā)生報(bào)警。
解決方法：此問(wèn)題常見(jiàn)于齒輪機(jī)和CF軸立車(chē)上。
1如果機(jī)床正常運(yùn)行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認(rèn)為指令和反饋方向相反造成，此時(shí)請(qǐng)切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2如果機(jī)床存在只有指令輸出，無(wú)實(shí)際反饋
請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3如果機(jī)床存在反饋，無(wú)指令，例如立車(chē)CF軸控制方式
請(qǐng)使用控制軸拆除功能
8 SV0415 移動(dòng)量過(guò)大
報(bào)警原因：指定了超過(guò)移動(dòng)速度限制的速度。
解決方法：
1降低指令速度
2FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數(shù)P2068=0
2）修改參數(shù)P8003#3=1
3）根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定參數(shù)P8005#4、P8007#2
9 SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)
報(bào)警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設(shè)定值異常。
解決方法：參看診斷N203#4。
1診斷N203#4=0
通過(guò) CNC 軟件檢測(cè)出了參數(shù)非法。可能是因?yàn)橄铝性蛩拢?/span>
（見(jiàn)診斷信息 No.280）
1）參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號(hào)設(shè)定了指定范圍外的數(shù)值
2）參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向中尚未設(shè)定正確的數(shù)值(111 或-111)
3）參數(shù)(No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值
4）參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了 0 以下等錯(cuò)誤數(shù)值
2診斷N203#4=1
參看診斷N352中具體數(shù)值，對(duì)照表格查找問(wèn)題，具體表格請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)FANUC各系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)。
10 SV0420 同步轉(zhuǎn)矩差太大
報(bào)警原因：在進(jìn)給軸同步控制的同步運(yùn)行中，主軸和從軸的扭矩差超出設(shè)定值。
解決方法：
1確認(rèn)是否扭矩差太大，查找機(jī)械主從軸扭矩平衡位置等
2確認(rèn)兩軸參數(shù)設(shè)定是否正確，軸初始化參數(shù)等
3修改報(bào)警閾值，參數(shù)P2031
11 SV0421 超差 （半閉環(huán)）
報(bào)警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計(jì)算數(shù)據(jù)超過(guò)參數(shù)P2118設(shè)定值。
解決方法：
1排查柔性齒輪比以及雙位置反饋?zhàn)儞Q系數(shù)設(shè)定是否正確
2修改光柵尺檢測(cè)方向，參數(shù)P2018#0
3檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
12 SV0422 轉(zhuǎn)矩控制超速
報(bào)警原因：超出了扭矩控制中指定的允許速度。
解決方法：請(qǐng)排查扭矩控制指令中,扭矩設(shè)定值和速度極限值。
13SV0423轉(zhuǎn)矩控制誤差太大
報(bào)警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)積累值。
解決方法：
1屏蔽此報(bào)警P1803#4=0，P1805#1=1
2調(diào)整誤差閾值參數(shù)P1885
3排查實(shí)際情況，減小誤差
14SV0430 伺服電機(jī)過(guò)熱
報(bào)警原因：該報(bào)警是編碼器中的溫度檢測(cè)元件進(jìn)行了溫度檢測(cè)，當(dāng)電機(jī)溫度過(guò)高時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
排查思路：
1排查參數(shù)問(wèn)題，請(qǐng)重新對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行初始化，最好對(duì)照參數(shù)列表進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn)。
2查看診斷No.308，是否實(shí)際溫度過(guò)高，可以利用手觸摸等方式排查，如果實(shí)際溫度不高請(qǐng)排查硬件。
3如果實(shí)際溫度基本符合診斷數(shù)據(jù)，請(qǐng)排查電機(jī)溫度過(guò)高原因。
檢查硬件時(shí)，可通過(guò)替換編碼器、電機(jī)、反饋線纜和放大器的方式進(jìn)行排查。
4短時(shí)間內(nèi)可以通過(guò)參數(shù)P2300#7屏蔽報(bào)警。
15SV431 變頻器回路正常
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源過(guò)熱導(dǎo)致報(bào)警。
排查思路：
1請(qǐng)排查放大器接線，特別是模擬伺服適配器使用中，ALM信號(hào)需要接0。
2排查電機(jī)參數(shù)。
3更換放大器。
16SV0432 變頻器控制電壓低
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1排查放大器短接線，是否存在虛接。
2排查放大器進(jìn)電電壓是否符合要求。
3排查開(kāi)關(guān)電源、變壓器等電流是否足夠。
4更換放大器。
17SV0433 變頻器 DC LINK 電壓低
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓下降。
排查思路：
1測(cè)量強(qiáng)電實(shí)際電壓情況是否低于強(qiáng)電要求電壓范圍。
2檢測(cè)是否存在急停斷開(kāi)然而因空氣開(kāi)關(guān)，接觸器等異常導(dǎo)致強(qiáng)電未接通。
3可能跟隨SV0364等報(bào)警出現(xiàn)，解決其他報(bào)警，問(wèn)題解除。
18SV0434 逆變器控制電壓低
報(bào)警原因：放大器控制電源電壓低于要求。
排查思路：測(cè)量控制電源電壓，排查外圍控制電路拉低電壓原因。
19SV0435 逆變器 DC LINK 低電壓
報(bào)警原因：伺服放大器 DC LINK 電壓下降。
排查思路：
1首先排查放大器上各接線針腳是否接錯(cuò)，線纜是否良好。
2排查放大器本身問(wèn)題。
20SV0436 軟過(guò)熱繼電器報(bào)警（OVC）
報(bào)警原因：系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)算電機(jī)使用情況，超過(guò)當(dāng)前負(fù)載所能連續(xù)使用的時(shí)間，系統(tǒng)防止電機(jī)損壞的保護(hù)性報(bào)警。
排查思路：
1排查電機(jī)固有參數(shù)。
2電機(jī)抱閘線圈是否打開(kāi)。
3電機(jī)動(dòng)力線與反饋線排查。
4加大參數(shù)P1620、P1621等時(shí)間常數(shù)。
5調(diào)整機(jī)械或者計(jì)算電機(jī)大小，排查負(fù)載過(guò)大原因。
21SV0437 變頻器輸入回路過(guò)電流
報(bào)警原因：共同電源存在過(guò)電流流入輸入電路現(xiàn)象。
排查思路：
1重新插拔放大器側(cè)板。
2更換放大器側(cè)板。
22SV0438 逆變器電流異常
報(bào)警原因：電機(jī)電流過(guò)大。
排查思路：
1異常加工狀態(tài)可能出現(xiàn)此報(bào)警，排除異常狀態(tài)，關(guān)機(jī)重啟。
2排查強(qiáng)電電壓是否超出放大器規(guī)格范圍。
3電機(jī)動(dòng)力線相序以及線纜存在問(wèn)題。
4排查實(shí)際電流情況，使用SERVO GUIDE 軟件檢測(cè)報(bào)警電機(jī)IEFF曲線數(shù)值。
5設(shè)定參數(shù)P2209#4。
23SV0439 變頻器 DC LINK 過(guò)壓高
報(bào)警原因：伺服放大器或者共同電源電壓過(guò)高。
排查思路：
1請(qǐng)排查放大器強(qiáng)電電壓。
2重新插拔放大器側(cè)板。
3更換放大器
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