懷化貝加萊伺服驅動器維修故障講解有：（一）降速當負載的慣性較大，而降速時間設定得太短時，也會引起過電流。因為降速時間太短，同步轉速迅速下降，而電動機轉子維持較高的轉速，轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過電流。（二）升速當負載的慣性較大，而升速時間又設定得太短時，意味著在升速過程中，貝加萊驅動器的工作效率上升太快，電動機的同步轉速迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性較大而跟不上去，結果是升速電流太大。
32139: 數據長度零 （用戶數據塊操作） Data length zero (user data for data block operation)
32140: 數據塊操作：數據模塊名稱或地址必須為零）
Data block operation: Data module name or data address must be zero
32141: 在參數步驟中無效的數據格式 Invalid data format in a parameter sequence
32142: 參數的 ID 或類型無效在參數步驟文本格式
ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32143: 參數數據在參數步驟大于 4 個字節
Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes
Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence
32200: 調用 plAcycWrite() 錯誤 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()
32201: 調用 plAcycWrite() 錯誤 Error at call of plAcycWrite()
Info(UINT): Status of plAcycWrite()
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