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安陽(yáng)專業(yè)路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修：解決方法：
1] 在電機(jī)電源線上安裝鐵氧體磁芯（TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460）。
僅在 UVW 線上安裝鐵氧體磁芯，放大器側(cè)的接地 (E) 線除外（如果可能）。如果使用屏蔽線，請(qǐng)移除屏蔽。包括接地線會(huì)限制EMI流向?qū)嶋H接地，在某些情況下效果會(huì)變差。
[2] 編碼器電纜屏蔽的單點(diǎn)接地。
如果放大器和電機(jī)分離，兩個(gè)單元都會(huì)產(chǎn)生電位，電流開始流動(dòng)。如果可能，將電機(jī)側(cè)編碼器電纜的屏蔽與電機(jī)編碼器連接器的接地連接斷開。
[3] 增加伺服放大器背面的導(dǎo)電性。去除鍍層或油漆。
[4] 如果編碼器電纜在中間中繼，則減少中繼數(shù)量并使用鍍金連接器觸點(diǎn)。（統(tǒng)一電鍍規(guī)格）
[5] 編碼器電纜使用屏蔽雙絞線，并增加編織（屏蔽）護(hù)套的密度。
[6] 如果使用較長(zhǎng)的編碼器電纜，請(qǐng)使用較粗的信號(hào)線。確保電機(jī)側(cè)編碼器電源電壓為 4.9 V 或更高。
[7] 在電機(jī)和放大器之間添加 2 平方毫米 FG 線。
[8] 通過使用功能擴(kuò)展設(shè)置 2 Pr6.47（將位 2 更改為 1），A5II 和 A6 的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)可以增加 6⇒12。
(2) 如果出現(xiàn)接觸不良、斷線、放大器、編碼器電纜和編碼器之間的接線錯(cuò)誤，請(qǐng)施加外力或使用測(cè)試儀找出原因。
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