機械設備科爾摩根伺服驅動器維修部分報警代碼：
E/P、... 、-、-S-、F01*、F02*、F03*、F04、F05*、F06、F07、F08*、F09、F10、F11、F12、F13*、F14、F15、F16*、F17、F18、F19*、F20、F21、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32
機械設備科爾摩根驅動器常見故障有哪些？
1）、故障現象：電機不能啟動
故障原因：停機按鈕鎖死,變頻器起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護
解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復位,重新設定變頻器頻率。用手轉動氣脹軸，檢查傳動部分是否有卡滯現象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態是否位于開機要求位置。
故障原因：壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動或張力過小。薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風量太大，薄膜過熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準。設備長期使用未妥善保養，不見損耗嚴重，部件精度損失。
解決措施：調整合適的壓力或將壓力調整均勻。調整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。換新料，刺破薄膜間氣泡。調整合適的烘箱溫度和風量。將版輥誤差均勻分布，嚴重時必須重新制版。更換磨損部件，檢修設備恢復設備使用精度。
科爾摩根伺服驅動器目標速度和加速度值乘以速度和加速度前饋，以確定對控制回路的總貢獻。數學建模在理想的伺服系統中，過程變量（正在測量的變量，例如速度或位置）將等于設定點。隨著工廠模型（被控制的系統）通過的Gp（S），前饋控制可以在數學上描述為函數來表示：換句話說過程變量等于設定值，并且沒有錯誤。動態應用程序需要快速響應，以避免超調和較長的設置時間。但是增加PID增益的能力受到它們引起不穩定的趨勢的限制。前饋增益通過預測實現零誤差所需的命令，而不是等待PID增益響應過去的誤差，從而改善了系統的響應。這使得PID增益可以補償無法預測的影響，例如變化的負載或力。
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