貝加萊伺服驅動器8BVI0055HCD0.000-1報警代碼6007維修 上海仰光電子科技有限公司是目前上海地區規模的自動化控制系統維修公司 主要業務范圍：變頻器維修，驅動器維修，觸摸屏/顯示屏維修，伺服控制器維修，PLC維修，直流調速器維修，工控機維修，伺服電機維修，工業電源維修，主軸放大器維修，軟啟動器維修，UPS維修，各種控制模塊板卡維修，各種精密儀器儀表維修，各類數控電路板維修（通信板維修，CPU板維修，驅動板維修，電源板維修，溫控板維修，I/O板維修等）
貝加萊伺服驅動器8BVI0055HCD0.000-1報警代碼6007維修：
1001數值先進先出溢出.
1002參數超出有效范圍.
1003在回路控制激活時不允許寫參數.
1004激活信號控制網絡超時.
1005在動作激活時不允許寫參數.
1006用于觸發事件[數字量輸入+邊沿]
1007主站用于網絡耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環網絡通訊切斷.
1013用于網絡通訊的站點不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數據不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數據可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數據.
2005無效的參數ID用于跟蹤測試數據.
2006初試跟蹤參數不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關到達.
4009負限位開關到達.
4010使能控制器無效,兩限位關閉
4011關閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
5004負向軟限位到達.
5005運動啟動可能:位置控制器未激活.
5006運動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運動不可能:正向限位開關關閉.
5011負向位置運動不可能:負向位開關關閉.
5012運動啟動不可能:停止激活.
5013打開循環設值模式不可能:運動激活.
5014關閉循環設值模式不可能.
5015運動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運動激活.
5019尋參參數超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關關閉.
5021限位開關關閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關信號收到:參考開關信號未發現.
5023對于當前運動方向收到不正確的限位開關信號.
5024循環設置數據模式放棄:設定位置丟失.
5025設置參考點位置偏差用于修正計數范圍不可能.
5026基本運動參數超過速度限制.
5027基本運動參數超過加速度限制.
5028當前運動不是基本運動,
5029觸發忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環設值班模式關閉.
5101凸輪曲線補償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發先進先出滿.
5104從觸發先進先出空.
5105主觸發先進先出滿.
5106主觸發先進先出空
5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數超出有效值
5108主補償觸發先進現出滿.
5109主補償觸發先進現出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環設定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫參數不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.
5201寫參數不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發生器:位置不在上升順序.
5300數據塊上載無效.
5302寫參數不允許:凸輪時序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數據.
5306補償:入口速度超限.
5307補償:連接速度超限.
5308補償:最大爬坡超出.
5311凸輪時序:事件指向未初始化狀態.
5312僅事件類型NCTRIGGER1/2能進入NCLATCHPOS補償.
5315下載錯誤:凸輪曲線數據被凸輪時序使用.
5316事件類型NCST-END+ncNEGATIVE不能進入補償.
5317啟動凸輪時序指向未初始狀態.
5318主軸相對位置高于凸輪曲線周期.
5319凸輪曲線數據不能用于狀態.
6000主站采樣時間不是位置控制器采樣時間整數倍.
6001同步控制器:同步報文超時.
6002同步控制器:系統時間偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子電壓旋轉磁場模式仍激活.
6007控制器在定子電流旋轉 磁場模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009參數寫保護對現有電機模式.
6010參數寫保護對現有編碼器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:沒有CAN對象空閑.
6013雙編碼器控制器激活.
6014驅動器初始化激活,
6015CAN控制器CAN總線接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線接收干擾
6017軟件:看門狗激活.
6018硬件:15電源失敗.
6019硬件:IGBT功率放大器過流.
6020硬件:24V電源.
6021啟動鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯誤激活。
6024電流記錄在轉變前。
6025溫度記錄在轉變前。
6026保持制動器：定子電流超過限制。
6027保持制動器：手動操作不允許。
6028保持制動器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）
6029保持制動器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）
6030保持制動器：制動輸出激活，但無制動進入電機數據。
6031系統模塊已檢測。
6032接口FPGA組態錯誤。
6033EEPROM：重要數據無效。
6034循環設置數據放棄：設定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯誤超限停止。
6040參數功能不支持。
7014ENDAT編碼器：CRC校驗錯誤傳送參數。
7015ENDAT編碼器:超時錯誤傳送參數.
7016ENDAT編碼器:繁忙錯誤傳送參數.
7017ENDAT編碼器:錯誤讀編碼器參數.
7019OEM數據無效.
7020OEM數據:數據寫錯誤.
7021ENDAT編碼器:超時錯誤讀絕對位置.
7022ENDAT編碼器:初始化未激活.
7023ENDAT編碼器:參數傳送激活.
7025OEM數據:無效電機類型.
7028OEM數據:數據模塊不兼容現有操作系統.
7030ENDAT編碼器:模擬信號干擾.
7032ENDAT編碼器:未連接.
7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數據.
7038編碼器:位置數據不同步和絕對值.
7039增量編碼器:電纜干擾A線.
7040增量編碼器:電纜干擾B線.
7041增量編碼器:電纜干擾R線.
7042增量編碼器:邊沿位置信號太小.
7043SSI編碼器:電纜干擾D線.
7044SSI編碼器:極性.
7045旋變:電纜干擾核對.
7046旋變:電纜干擾.
7200DC連接電路:硬件過壓檢測.
7201DC連接電路:過壓.
7210DC連接電路:電壓太低或不穩定.
7211DC連接電路:電壓斷線檢查動力線.
7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.
7213DC連接電路:時間常數決定激活動力線.
7214DC連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)
7215DC連接電路:至少一組動力線失敗.
7216DC連接電路制動:泄放功功率超過最大值
7300數字量IO:IO組態無效.
7301數字量IO:接口未提供.
7302數字量IO:錯誤設置分辨率或增量.
7400無效參數ID用于循環數據.
7401參數位置超過最大數據長度.
7402處理參數步驟放棄:寫錯誤.
7403處理參數步驟仍激活.
7404參數步驟未提供在索引..
8001EEPROM選擇無效.
8002EEPROM地址無效.
8003列表索引無效.
8004EEPROM變量類型無效
8005EEPROM類型無效.
8006EEPROM參數數值為零.
8007EEPROM參數數值無效.
8008EEPROM參數數值大于最大值.
8009EEPROM參數數值小于最大值.
8010模塊標志無效.
8020無效開關頻率.
9000IGBT表面溫度過溫.
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機超溫.
9012電機溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機溫度.
9030IGBT PN結超溫.
9031IGBT PN結超溫(沒有急停)
9040制動系統超溫.
9050峰值電流過載.
9060持續電流過載.
9070電機超溫(溫度模型)
9300電流控制器(IGBT功率放大器過流)電流不可測.
9301電流控制器:停止因為IGBT功率放大器過流.
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