B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼7211/7212？
7211: DC 連接電路：電壓斷線檢查動(dòng)力線DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line)
Info(REAL): Low voltage limit
7212: DC 連接電路：電壓斷線急停中斷
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted
Info(REAL): Low voltage limit
7213: DC 連接電路：時(shí)間常數(shù)決定激活動(dòng)力線
DC link circuit: Time constant determination with activ power line
Info(REAL): DC link voltage
7214: DC 連接電路：電阻過熱（太多動(dòng)力線失敗）
DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails)
伺服進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)、爬行的原因主要有以下幾種：
1)機(jī)械部分安裝、調(diào)整不良。
2)伺服電動(dòng)機(jī)或速度、位置檢測部件不良。
3)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。
4)外部干擾、接地、屏蔽不良，等等。
為了分清故障部位，考慮到機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，脫開電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接后再次開機(jī)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)故障仍然存在，因此初步判定故障原因在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分。
為了進(jìn)一步判別故障原因，維修時(shí)更換了X、Y軸的伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行試驗(yàn)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障轉(zhuǎn)移到了Y軸，由此判定故障原因是由于X軸電動(dòng)機(jī)不良引起的。
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