AB伺服驅(qū)動器Kinetix5500開機(jī)報警顯示E20，E20故障電機(jī)反饋故障：1電動機(jī)編碼器狀態(tài)錯誤，2電動機(jī)編碼器產(chǎn)生一個非法的跳變。故障講解方法：1用帶有屏蔽的雙絞線，2反饋布線時線開潛在的干擾源，3檢查系統(tǒng)接地，4更換電動機(jī)/編碼器。
E27 在不是零位時，伺服試圖進(jìn)行絕對位置運(yùn)動 E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容 E29 編碼器故障或型號匹配錯誤 E30 馬達(dá)編碼器和伺服無法通信 E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞） E32 超過Sine/Cosine編碼器頻率限值 E33 絕對位置超過位置滾軸 E34 接地故障 E35 伺服預(yù)加壓失敗 E36 電源溫度高檢出或板卡過溫 E37 輸入缺相故障 E38 SERCOS 環(huán)參數(shù)沒有啟用 E39 伺服通訊錯誤或啟動失敗 E40 230v交流分壓失敗 E41 460v交流分壓失敗 E42 馬達(dá)型號檢出錯誤 E43 伺服使能故障或發(fā)生 E50 SERCOS環(huán)中檢測出重復(fù)節(jié)點 AB伺服器的維修點上海仰光電子
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