三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
三菱M70主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修
例01．驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。
由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：
1)主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。
2)電動(dòng)機(jī) 連續(xù)過(guò)載。
3)電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。
在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，
故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性最大的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。
維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。
拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。
再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。
例02．主軸驅(qū)動(dòng)器AL-12報(bào)警的維修
故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過(guò)程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示12號(hào)報(bào)警。
分析與處理過(guò)程：交流主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)12號(hào)報(bào)警的含義是“直流母線過(guò)電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
1)電動(dòng)機(jī)輸出端或電動(dòng)機(jī)繞組局部短路。
2)逆變功率晶體管不良。
3)驅(qū)動(dòng)器控制板故障。
根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動(dòng)機(jī)輸出端、電動(dòng)機(jī)饒組無(wú)局部短路。然后斷開驅(qū)動(dòng)器(機(jī)床)電源，
檢查了逆變晶體管組件。通過(guò)打開驅(qū)動(dòng)器，拆下電動(dòng)機(jī)電樞線，用萬(wàn)用表 檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，
以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。
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