BAUMULLER包米勒伺服驅動器報警代碼講解？
4168=Cmd界面：校驗故障
4169=模塊識別：讀取時出現PCI錯誤
4170=塊識別：寫入時出現PCI錯誤
4171=模塊識別：一般讀取錯誤
4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤
4173=內部錯誤
4174=配置循環服務：參數不是循環可寫的
4175=配置循環服務：無效參數編號
4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）
維修Baumuller鮑米勒伺服驅動器，變頻器，控制器，電源，直流調速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。
1.故障原因①：負載短路
驅動器輸出線短路或電機內部路。
解決對策：檢測電機絕緣是否符合規格書要求，檢查輸出線接線。
2.故障原因②：輸出UVW相序接錯，導致驅動器輸出失控
解決對策：檢查電機接線線序。
3.故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導致驅動器輸出失控
解決對策：檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數是否一致。
4.故障原因④：加速時間設置太短
驅動器啟動加速時間設定太短，提升設定太大，導致加速電流過大。
解決對策：適當降低加速時間。
5.故障原因⑤：機械部位有卡住
抱閘未打開，電機軸承損壞，執行機構損壞等。
解決對策：檢查機械部件是否正常。
6.故障原因⑥：電動機及驅動器的轉矩能力過小
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