力士樂伺服驅動器編碼器F8022故障維修：電機編碼器信號弱。
解決方案：電機編碼器電路故障。 檢查可能出現的三個位置：電機編碼器，反饋線和CSB編碼器反饋端口“ bb”不能切換為“ Ab”（無法整流以產生直流電）。 如果確認輸入，則需要更換HCS電源單元P0或P-1，無法切換P2，并且BB光纜環網通訊失敗。具體為：
（1）檢查光纜和光纜卡的連接器；
（2）更換CSB控制單元；顯示“ LOADER”Firmware錯誤需要重新刻錄或更換，類似于DKC顯示。
力士樂伺服驅動器報警代碼查詢，有用力士樂驅動器的工程師，可以轉載查詢。
DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說明
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數默認值
F211DISC-Errorno.1（1#錯誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤） F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224超過最大制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230超過編碼器1最大信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246超過編碼器2最大信號頻率
F248電池電壓過低
F249主驅動器編碼器故障：信號太小
F250目標位置預置內存溢出
F252主驅動器編碼器故障：象限錯誤
F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高
F260指令電流極限關閉
F262狀態輸出口出現外部短路
F267內部硬件同步錯誤
F269電機制動器釋放過程中錯誤
F276絕對編碼器超出允許的窗口
F277電流測量補償錯誤
F281主回路故障
F288EMD模塊固件升級過程中出現錯誤 F291EMD模塊超時
F292EMD模塊過熱
F294Ecox客戶端超時
F296Ecox客戶端數量不準確
F297Ecox客戶端錯誤
F386電源模塊沒有就緒信號
F401雙MST故障關機
F402雙MDT故障關機
F403通信階段關機
F404階段前進過程中出現錯誤
F405階段后退過程中出現錯誤
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關
F644探測到負行程限位開關
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅動部分故障
F878速度環錯誤
F880經過優化的換算偏置錯誤
1.2報警診斷信息
EE211DISC-#1報警
E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警 E217冷卻風扇轉速太慢
E221報警電機溫度監控有故障
E225電機過載
E226功率部分欠電壓
E247插補速度=0
E248插補加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動器過熱預報警 E251電機過熱預報警
E252制動電阻器過載預報警
E253目標位置超出行程范圍
E254未回零
E255進給倍率S-0-108=0
E256轉矩限制=0
E257連續電流限制活動
E258選定的處理塊未編程
E259指令速度限制活動
261連續電流限制預報警
E263速度指令值＞極限S-0-0091
E264目標位置超過數字范圍
E267硬件同步有故障
E269制動器的制動轉矩太低
E281主回路故障
E288EMD模塊固件升級活動EMD模塊超時EMD模塊欠電壓Ecox客戶端數量不準確
E289等待Ecox服務器端掃描
E291E293E296 E386電源模塊無就緒信號
E408MDT數據存儲器A無效編址
E409AT數據存儲器A無效編址
E410客戶端未被掃描或地址為
0E411雙SST故障
E825功率部分過電壓
E826功率部分欠電壓
E829超過正位置極限
E830超過負位置極限
E831在點動過程中達到位置極限
E834緊停E-STOP
E843正限位開關活動
E844負限位開關活動
E881主回路故障
E886電源模塊沒有準備好信號
2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說明
2.1指令診斷信息B、C和D
B100指令釋放電機制動器
B101指令未使能
B200制動器檢查指令
B201只在驅動器使能時進行制動器檢查
B202在制動器嵌入過程中出現錯誤
B203制動器制動轉矩太低 B300后備工作內存過程指令
C100通訊階段3轉換檢查
C101無效通信參數（S-0-0021）
C102通信參數極限錯誤（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置長度大于MDT最大長度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置長度大于AT最大長度
C108時間片參數大于Sercos循環時間
C109MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數
C110MDT（S-0-0010）長度為奇數
C1111D9+記錄長度-1大于長度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤
C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關系錯誤
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2數值太小
C118MDT配置順序錯誤
C200通訊階段4轉換檢查
C201無效參數（S）（-＞S-0-0022）
C202參數極限錯誤（-＞S-0-0022）
C203參數計算錯誤（-＞S-0-0022）
C204電機類型P-0-4014不準確
C210要求反饋2（-＞S-0-0022）
C211無效反饋數據（-＞S-0-0022）
C212無效放大數據（-＞S-0-0022）
C213位置數據比例錯誤
C214速度數據比例錯誤
C215加速度數據比例錯誤
C216轉矩/力數據比例錯誤
C217反饋1數據讀取錯誤
C218反饋2數據讀取錯誤
C220反饋1初始化錯誤
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