力士樂伺服電機維修常見故障：
MKD系列伺服電機維修
故障現(xiàn)象
開機時servofault報警
車速只能開到150，無法開高速
維修方法
恢復電機機械精度，更換編碼器
調(diào)節(jié)零位
MDD系列伺服電機維修
故障現(xiàn)象
電機慢速運行正常、但開快車就報警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
MAC系列伺服電機維修
故障現(xiàn)象
旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
電機永磁轉(zhuǎn)子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調(diào)節(jié)電機零位
永磁轉(zhuǎn)子更換磁鋼
力士樂伺服電機卡死不轉(zhuǎn)維修方法：
電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
②面接法電機誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；
⑤電機過載。
2、故障排除
①測量電源電壓，設(shè)法改善；
②糾正接法；
③檢查開焊和斷點并修復；
④查出誤接處予以改正；
⑤恢復正確匝數(shù)；
⑥減載。
通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
①電源未通（至少兩相未通）；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調(diào)得過小；
④控制設(shè)備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；
④改正接線。
運行中電動機振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
③轉(zhuǎn)子不平衡；
④轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
③校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④校直轉(zhuǎn)軸；
⑤重新校正，使之符合規(guī)定。
通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住；
⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點予以修復；
②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
④減載或查出并消除機械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，
⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
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