ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱
軸承過熱原因以及排查 :
軸承過熱故障原因: ①滑脂過多或過少； ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）； ④軸承內(nèi)孔偏心;
ABB碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法：
1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。
2、將限位行程保護(hù)開關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，ABB碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過沖撞到機(jī)械限位造成ABB碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。
3、更換ABB碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)。
ABB碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障:
ABB碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因
1.ABB碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范（敲擊電機(jī)軸）
2.ABB碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
3.碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱
軸承過熱原因以及排查:
①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦軸承間隙過大或過小；
⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修：軸承過熱故障排除
①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤重新裝配；
⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
⑧校正ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
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