納諾達 CPU201-1402 PLC“輸入信號無采集”故障維修
納諾達 PLC 是工業自動化控制中的關鍵設備，若出現“輸入信號無采集”故障，會導致控制系統無法獲取現場設備（如傳感器、按鈕等）的狀態信息，進而影響整個生產流程。以下是系統性排查與維修方法：
一、常見故障原因
輸入信號源問題：現場傳感器/按鈕等輸入設備損壞（如輸出信號異常、斷線）、供電異常（如傳感器電源未接通或電壓不符），或信號線連接松動/斷路，導致信號無法傳輸至PLC。
PLC輸入模塊故障：輸入模塊的電路元件（如光耦、電阻）損壞，或模塊接口接觸不良（如端子排松動、氧化），導致無法正常接收或處理輸入信號。
接線與端子問題：輸入信號線與PLC輸入端子的連接不牢固（如螺絲未擰緊）、線纜破損（如短路/斷路），或端子排氧化腐蝕，影響信號傳輸。
參數配置錯誤：PLC程序中未正確設置輸入點地址（如地址沖突或未定義），或輸入模塊的類型（如NPN/PNP傳感器類型）與實際信號不匹配。
二、維修步驟與方法
檢查輸入信號源
用萬用表測量現場傳感器/按鈕的輸出信號（如接近開關的NPN型輸出應為低電平觸發，通常接近0V；按鈕按下時應導通）。確認信號是否正常（符合PLC輸入模塊要求的電壓范圍，如24V DC輸入模塊通常需≥18V有效）。
檢查傳感器供電（如獨立24V電源是否正常），確保電源線連接可靠。
排查接線與端子
斷開PLC電源，檢查輸入信號線與PLC輸入端子的連接：重新插拔端子排，確保螺絲擰緊無松動；觀察線纜是否有破損、壓痕或短路（可用萬用表測通斷）。
若端子排氧化（表現為觸點發黑），可用砂紙清潔氧化層，恢復良好接觸。
檢測輸入模塊
觀察輸入模塊的指示燈（如有）：正常情況下，當輸入信號有效時對應指示燈應亮起（如綠色燈）；若信號有效但指示燈不亮，可能模塊故障。
用萬用表測量輸入模塊的公共端（COM）與信號輸入端之間的電壓（如24V DC輸入模塊，信號有效時COM與輸入端電壓應接近24V）。若電壓正常但PLC未采集，可能是模塊內部光耦或電路損壞，需更換同型號輸入模塊。
檢查程序與參數
確認PLC程序中輸入點地址是否與實際接線一致（如I0.0對應第1個輸入端子），避免地址錯誤導致“無采集”的假象。
檢查輸入模塊類型設置（如NPN/PNP模式），確保與現場傳感器類型匹配（例如NPN傳感器需模塊支持漏型輸入，PNP需源型輸入）。
驗證電源
測量輸入模塊的供電電壓（通常為24V DC），確保電源模塊輸出正常（電壓偏差≤±10%），且線路無大電阻壓降（可用萬用表測量輸入模塊端子的實際電壓）。
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