東元伺服驅動器“過壓報警（ALM02）”故障維修指南
一、故障原因分析
東元伺服驅動器顯示“過壓報警（ALM02）”，本質是直流母線電壓超過額定上限，可能由以下原因引發：
輸入電源問題：電網電壓過高（如380V AC輸入時，實際電壓＞400V）或電源波動大，導致整流后直流母線電壓異常升高。
制動電路故障：伺服電機減速或急停時，動能轉化為電能回饋至直流母線，若制動電阻損壞（開路/阻值變大）、制動單元未觸發或參數設置不當（如制動起始頻率/電壓閾值錯誤），能量無法及時消耗，母線電壓持續上升。
負載慣量過大：驅動器驅動高慣性負載（如大慣量電機、飛輪）時，減速時間過短（如參數中減速時間＜0.5秒），電機發電功率超過制動能力，母線電壓飆升。
內部元件異常：整流模塊、電容老化（如濾波電容容量下降）或驅動板電壓檢測電路故障，可能導致誤報或真實過壓。
二、故障排查與維修步驟
基礎檢查（優先執行）：
測量輸入電壓：用萬用表AC檔檢測驅動器輸入電壓（如380V AC輸入，正常范圍應為360-420V，波動過大需聯系供電方調整）。
檢查制動電路：查看制動電阻是否燒焦（外觀變色/開裂）、接線是否松動；若為內置制動單元，用萬用表檢測制動管（IGBT）是否擊穿（導通電阻異常）。
觀察負載狀態：確認負載類型（如是否為大慣量設備），檢查參數中的“減速時間”（建議≥1-2秒，根據負載調整）。
深度檢測（若基礎檢查無效）：
檢測母線電壓：通過驅動器面板或萬用表DC檔（量程≥500V）測量直流母線電壓（正常運行時約為輸入電壓的1.35倍，如380V AC對應約513V DC；若空載靜止時母線電壓＞400V，可能存在檢測電路故障）。
驗證制動參數：進入驅動器參數菜單，檢查“制動起始頻率”“制動電壓閾值”是否與負載匹配（如默認值可能不適合高慣性負載，需適當調低起始頻率或調高閾值）。
檢測內部元件：若制動電路正常但報警持續，可能是驅動板電壓采樣濾波電容失效（用替換法測試）或整流模塊性能下降（需專業儀器檢測）。
修復與驗證：
更換損壞的制動電阻（選型需匹配驅動器功率，如1kW驅動器配100-200W制動電阻）、修復制動單元接線；調整減速時間參數（如從0.5秒改為2秒）；若為內部故障（如電容/驅動板），需更換原廠配件并重新上電測試。
維修后空載運行，模擬減速過程（如通過面板發減速指令），觀察是否復現報警；帶負載時逐步增加減速難度（如增大負載慣量），驗證穩定性。
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