西門子伺服電機維修1FK7042-2AF71-1UG1報警顯示F01672維修
西門子伺服電機維修報警代碼F01672 SI CU：電機模塊軟件 / 硬件不兼容
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 當前的電機模塊軟件不支持安全運動監控功能，或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容，或者控制單元和電機模塊
之間的通訊發生故障。
注釋：
該故障導致無法應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
1：當前的電機模塊軟件不支持運動監控功能。
2, 3, 6, 8：控制單元和電機模塊之間的通訊發生故障。
4, 5, 7：當前的電機模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。
9,10,11,12：當前的電機模塊軟件不支持安全無編碼器運動監控功能。
13：并聯運行中至少有一個電機模塊不支持安全運動監控。
處理： - 檢查在控制單元和相關電機模塊之間的安全功能比較中是否有錯誤 (F01655, F30655)，有的話，對相關故障進行
診斷。
故障值 =1 時：
- 使用支持安全運動監控的電機模塊。
故障值 = 2, 3, 6, 8 時 :
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對相關故障進行診斷。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時：
- 升級電機模塊的軟件。
注釋：
SI: Safety Integrated
西門子伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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