FANUC常見伺服SV系列報(bào)警及解決方法
SV0301：APC
報(bào)警：通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器
SV0306：APC
報(bào)警：溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)
No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC
報(bào)警：軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計(jì)數(shù)丟失（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤（內(nèi)裝）報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報(bào)警
1檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385：串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（外置）報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)
1檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報(bào)警的故障點(diǎn)。
2、檢查MCC回路；
3、檢查EMG急停回路；
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常；
5、更電源單元。同步控制中
SV0407:誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查同步控制位置偏差值；
2、檢查同步控制是否正常。移動(dòng)軸時(shí)
SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況；
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死；
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；
4、更換伺服電機(jī)；
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0410：停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死；
2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找
MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0411：移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。
2、檢查機(jī)械是否卡死；
3、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。
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