英威騰變頻器GD35閉環(huán)系統(tǒng)故障維修
1.問(wèn)題：GD35閉環(huán)系統(tǒng)下報(bào)ENC1D（編碼器反向故障）
答：檢查變頻器運(yùn)行方向與編碼器反饋方向是否一致，具體查看P18.00，顯示為正還是負(fù)值，如果為負(fù)值那么修改P20.02將A、B方向反向或者對(duì)調(diào)編碼器A、
答：查看編碼器電壓和端子板上的是否符合，也可以將撥動(dòng)碼開(kāi)關(guān)，調(diào)整電壓（編碼器和端子板電壓和型號(hào)是否匹配）；
編碼器線數(shù)設(shè)置是否正確（P20.02）；
干擾（信號(hào)線是否采用屏蔽線，屏蔽層有沒(méi)接地；有沒(méi)和動(dòng)力線走一起）。
3.問(wèn)題：過(guò)調(diào)制功能使用？
答：當(dāng)要求逆變器輸出的電壓高于母線所能提供的電壓大小時(shí)，變頻器進(jìn)入過(guò)調(diào)制區(qū)，逆變器輸出電壓波形會(huì)產(chǎn)生畸變諧波來(lái)提升基波幅值來(lái)滿(mǎn)足電壓要求。
漏電流過(guò)大（漏電跳閘）的場(chǎng)合需關(guān)掉此功能。
4.問(wèn)題：磁通制動(dòng)含義？
答：變頻器通過(guò)加大定子電壓的方式來(lái)加大定子磁通，從而增大電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)快速的制動(dòng)效果，同時(shí)加大電機(jī)定子磁通，可以在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生更多的定子勵(lì)磁損耗，這部分損耗能量將轉(zhuǎn)化為熱能，減少回饋能量。（GD系列才有此功能），參數(shù)（P08.50參數(shù)為100以上）。
5.問(wèn)題：過(guò)壓失速定義？（說(shuō)明書(shū)）
答：過(guò)壓失速功能是當(dāng)電機(jī)處于減速或被拖動(dòng)等發(fā)電狀態(tài)工況時(shí)，變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)輸出頻率來(lái)維持直流母線電壓到一個(gè)設(shè)定值而不會(huì)持續(xù)上升的一種處理方法。
6.問(wèn)題：低速啟動(dòng)電機(jī)聲音異常，怎么處理？
答：1.降低載頻可以減少模塊損耗，降低IGBT模塊應(yīng)力；
2.降低死區(qū)的影響，低頻轉(zhuǎn)矩會(huì)更大；
3.電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)；
4.是否堵轉(zhuǎn)；
5.三相電流不平衡（變頻器和電機(jī)接線端螺絲是否打緊）；
6.更改PWM調(diào)制方式。
7.問(wèn)題：一現(xiàn)場(chǎng)，變頻器與電機(jī)比較遠(yuǎn)，不定時(shí)跳過(guò)流故障和過(guò)載故障？（不考慮硬件問(wèn)題）
答：1.檢查電機(jī)線是否超過(guò)30m；
2.檢查電機(jī)和電纜線是否漏電；
3.檢查接線螺絲是否打緊；
4.調(diào)節(jié)載波頻率；
5.調(diào)節(jié)PWM模式；
6.加裝輸出電抗器；
7.采用多點(diǎn)VF控制；
8.檢查電機(jī)負(fù)載（突變、堵轉(zhuǎn)）。
8.問(wèn)題：變頻器應(yīng)用中，低頻時(shí)起不來(lái)或電流大？
答：1.選型不匹配（小馬拉大車(chē)）；
2.負(fù)載是否過(guò)重；
3.電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；
4.電機(jī)線是否過(guò)長(zhǎng)；
5.V/F模式下，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩提升或多點(diǎn)V/F；
6.矢量模式下，a,進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)；
b.手動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)：適當(dāng)加大空載電流，適當(dāng)加大定子電阻，調(diào)節(jié)漏感和互感；
c．在自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升下，加大轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。
9.問(wèn)題：直流制動(dòng)功能？
答：直流制動(dòng)就是給變頻器給電機(jī)通以直流電，產(chǎn)生固定磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)切割磁場(chǎng)發(fā)電，把動(dòng)能以熱能的方式消耗在轉(zhuǎn)子上，使電機(jī)快速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.問(wèn)題：電動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩區(qū)別？
答：電動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩。
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)時(shí)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩。
電機(jī)以穩(wěn)定運(yùn)行頻率向上提升一個(gè)重物，電機(jī)輸出的電動(dòng)轉(zhuǎn)矩用于克服物體重力。
電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)行方向與定子磁場(chǎng)一致且頻率高于定子磁場(chǎng)頻率，此時(shí)轉(zhuǎn)差<1。
11.問(wèn)題：怎么樣調(diào)節(jié)靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)和動(dòng)摩擦補(bǔ)償系數(shù)？
答：調(diào)節(jié)靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)P03.28可進(jìn)行低頻轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，該值僅在1HZ內(nèi)設(shè)置有效。
調(diào)節(jié)動(dòng)摩擦補(bǔ)償系數(shù)P03.29可進(jìn)行運(yùn)行中轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，該值在運(yùn)行頻率在大于1HZ時(shí)有效。
12.問(wèn)題：載波頻率影響？
答：1.功率模塊IGBT的功率損耗與載波頻率有關(guān)，載波頻率提高，功率損耗增大，功率模塊發(fā)熱增加，對(duì)變頻器不利。 2.載波頻率對(duì)變頻器輸出電流的波形影響：當(dāng)載波頻率高時(shí)，電流波形正弦性好，而且平滑。這樣諧波就小，干擾就小，反之就差，當(dāng)載波頻率過(guò)低時(shí)，電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩減小，損耗加大，溫度增高等缺點(diǎn)，反之載波頻率過(guò)高時(shí)，變頻器自身?yè)p耗加大，IGBT溫度上升，同時(shí)輸出電壓的變化率dv/dt增大，對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。
3.載波頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)的噪音的影響：載波頻率越高電動(dòng)機(jī)的噪音相對(duì)越小。
4.載波頻率與電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱：載波頻率高電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱也相對(duì)較小。
13.問(wèn)題：抑制振蕩系數(shù)如何設(shè)置？
答：1.V/F控制模式下，電機(jī)特別是大功率電機(jī)，容易在某些頻率出現(xiàn)電流震蕩，輕者電機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)行，重者會(huì)導(dǎo)致逆變器過(guò)流。
2.抑制振蕩的原理是變頻器把電機(jī)電流分解為有功電流和無(wú)功電流，當(dāng)電機(jī)電流出現(xiàn)振蕩是有功電流也會(huì)出現(xiàn)周期性的變化，軟件通過(guò)對(duì)有功電流進(jìn)行PI調(diào)節(jié)改變變頻器的輸出頻率的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)有功電流振蕩的抑制。
3.振蕩抑制因子就是有功電流的PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)。加大該比例系數(shù)可更有效地抑制振蕩，但對(duì)于不振蕩的電機(jī)可以適得其反，如果該值設(shè)得過(guò)大，可能會(huì)導(dǎo)致電流波形出現(xiàn)畸變，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)加大。
14.問(wèn)題：節(jié)能運(yùn)行參數(shù)有無(wú)實(shí)際用處？
答：1.節(jié)能運(yùn)行的控制原理：當(dāng)電機(jī)空載或輕載運(yùn)行時(shí)，變頻器通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩值來(lái)判斷電機(jī)是否處于空載或輕載，若是滿(mǎn)足空載或輕載條件則自動(dòng)減小輸出電壓，這時(shí)電機(jī)電流也將逐步變小，當(dāng)變頻器檢測(cè)到負(fù)載超過(guò)30%的額定負(fù)載時(shí)，將重新恢復(fù)到正常電壓值，保證電機(jī)的帶載能力，從而實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)節(jié)能效果。
2.節(jié)能運(yùn)行的最根本的原理是通過(guò)減少勵(lì)磁損耗，來(lái)達(dá)到節(jié)能的目的。
3.在一些負(fù)載較輕的場(chǎng)合可以考慮自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行功能，如風(fēng)機(jī)、球磨機(jī)等場(chǎng)合。
15.問(wèn)題：三相調(diào)制和兩相調(diào)制區(qū)別？
答：1.三相調(diào)制和兩相調(diào)制都屬于SVPWM，三相調(diào)制為連續(xù)的空間電壓矢量，兩相調(diào)制為非連續(xù)空間電壓矢量。相對(duì)于SPWM，其直流母線電壓利用率更高，區(qū)別是兩種SVPWM的調(diào)制波不同，兩相調(diào)制比三相調(diào)制開(kāi)關(guān)次數(shù)少1/3。
2.兩相調(diào)制優(yōu)點(diǎn)：a)模塊開(kāi)關(guān)損耗較少； b)死區(qū)影響也更小， 相同情況下電機(jī)不容易出現(xiàn)振蕩，變頻器溫升較低。
3.兩相調(diào)制缺點(diǎn)：a）電流的諧波更大，在低頻運(yùn)行時(shí)不能形成正弦; b）電機(jī)噪音較大。
16.問(wèn)題：磁通制動(dòng)使用？
答：1）變頻器通過(guò)加大定子電壓的方式來(lái)加大定子磁通，從而增大電機(jī)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)快速的制動(dòng)效果，同時(shí)加大電機(jī)定子磁通，可以在制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生更多的定子勵(lì)磁損耗，這部分損耗能量將轉(zhuǎn)化為熱能，減少回饋能量。
2）當(dāng)運(yùn)行于VF控制或矢量模式1時(shí)，在停機(jī)制動(dòng)時(shí)可使能磁通制動(dòng)功能。
3）一般在客戶(hù)要求要實(shí)現(xiàn)快速的停機(jī)制動(dòng)，但不想采用能耗制動(dòng)時(shí)，可考慮使能磁通制動(dòng)。
4）頻繁磁通制動(dòng)將造成電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間勵(lì)磁電流過(guò)大、磁通飽和、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，影響使用壽命。
17.問(wèn)題：過(guò)壓失速功能？
答：1.過(guò)壓失速功能是當(dāng)電機(jī)處于減速或被拖動(dòng)等發(fā)電狀態(tài)工況時(shí)，變頻器通過(guò)調(diào)節(jié)輸出頻率來(lái)維持直流母線電壓到一個(gè)設(shè)定值而不會(huì)持續(xù)上升的一種處理方法。維持母線電壓穩(wěn)定是通過(guò)PI調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)頻率調(diào)節(jié)量來(lái)改變變頻器的輸出頻率。從外部表現(xiàn)上看在電機(jī)減速發(fā)電過(guò)程中如果使能了過(guò)壓失速功能，減速時(shí)間降自動(dòng)加長(zhǎng)。
2.當(dāng)電機(jī)穩(wěn)速或加速發(fā)電運(yùn)行時(shí)如果使能過(guò)壓失速功能，電機(jī)將加速運(yùn)行。
3.目前GD通用變頻器出廠就帶有過(guò)壓失速功能，客戶(hù)設(shè)置較短的減速時(shí)間也不會(huì)跳過(guò)壓故障，結(jié)合磁通制動(dòng)功能將會(huì)使減速時(shí)間進(jìn)一步縮短。
4.過(guò)壓失速功能常跟下垂控制一起在軟連接的速度同步控制上使用。
5.當(dāng)使用能耗制動(dòng)時(shí)需把過(guò)壓失速功能去除。
18.問(wèn)題：什么是轉(zhuǎn)矩下垂控制？
答：轉(zhuǎn)矩下垂功能原理：用參數(shù)規(guī)定額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速差，而系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)矩和給定轉(zhuǎn)速?zèng)Q定實(shí)際的速度給定值，如式（1）所示。這樣，系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)矩情況自動(dòng)調(diào)整給定轉(zhuǎn)速，具備了速度適應(yīng)能力。因此，轉(zhuǎn)矩下垂特性允許主機(jī)和從機(jī)之間存在微小的速度差。
153. n=n0 – △n*T/T0 (1)
式中，n為實(shí)際給定轉(zhuǎn)速，n0為給定轉(zhuǎn)速，△n為轉(zhuǎn)速差，T為實(shí)際轉(zhuǎn)矩，T0為額定轉(zhuǎn)矩。
19.問(wèn)題RS232通訊的距離?RS485通訊距離？區(qū)別？
答：RS232傳輸距離較短，一般使用傳輸距離10M以?xún)?nèi)的的場(chǎng)合，環(huán)境要比較好的。
RS485傳輸距離較長(zhǎng)，百米以上沒(méi)問(wèn)題，抗干擾能力強(qiáng)。
區(qū)別：RS232 電平為+12V 為邏輯負(fù),-12 為邏輯正，類(lèi)似與TTL電平邏輯。RS485信號(hào)為差分信號(hào)，最小識(shí)別電平200mV。
20.問(wèn)題：對(duì)電動(dòng)機(jī)從基本頻率向上變頻調(diào)速屬于什么調(diào)速？
答：恒功率調(diào)速。
恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指調(diào)速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩能力不變，標(biāo)志是主磁通恒定，對(duì)于大多數(shù)的低同步調(diào)速，這是最為理想的調(diào)速。而恒功率調(diào)速則是調(diào)速時(shí)的輸出功率能力不變，通常只適于超同步調(diào)速，實(shí)際上是指輸出轉(zhuǎn)矩能力隨轉(zhuǎn)速升高而減小。
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