發(fā)格伺服電機(jī)馬達(dá)維修總結(jié)；
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
一、電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)故障
原因:
1.負(fù)載過(guò)大
2.兩相運(yùn)行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過(guò)高或過(guò)低
維修方法：
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2.清除風(fēng) 道
3.采取降溫措施
4.用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
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