力士樂伺服驅動器維修常見報警代碼如下；
1.障代碼:F2077 故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動器實時監控電流， 如超出允 許范圍時 出現該報警 對策： （1）驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
2.代碼：F2816 故障描述：DC bus 故障 對策： （1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線； （3）驅動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
3.故障代碼：F2018 故障描述：驅動器溫度故障 對策： （1）降低環境溫度； （2）檢查柜內冷卻裝置； （3）清洗驅動器內部風扇； （4）驅動器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
4.故障代碼：F2019 F2022 故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數） 對策： （1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱； （2）檢查電機到驅動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落； （3）電機溫度傳感器故障，更換電機； （4）驅動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。
5.故障代碼：F2820 故障描述：制動電阻報警 對策： （1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅動器的接線（X6-3、4） ； （4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
6.故障代碼：F2100 故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造 成內 存溢出。 對策： （1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存儲卡。
7.故障代碼：F2074 故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后 的 位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。 對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
8.故障代碼：F2048 故障描述：電機內的電池耗盡 對策：更換電機后蓋內側的電池
9.故障代碼：F2008 故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次 上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。 對策：直接復位即可
10.故障代碼：F8070 故障描述：外部 24V 故障 對策：檢查 24V 電源和接線
11.故障代碼：F8069 故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集 成芯片短路。 對策： 更換 HCS 或 CSB
12故障代碼：F8060
故障描述：過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流
對策：如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題， 給予更換。
13.故障代碼：F8838
故障描述：制動電阻過流
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動電阻故障，更換 HMV。
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