多摩川伺服電機(jī)維修以下故障；
產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。
2.多摩川交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等。請(qǐng)送修。
3.多摩川伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。
例4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下。控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。韓國(guó):三星SAMSUNG,LG.,麥特斯Metronix等伺服馬達(dá)維修丹麥:丹佛斯DANFOSS土耳其：VUES愛(ài)爾蘭：Inland,Callan卡倫奧地利：貝加萊,KEBA科寶,其他:ELMO，""松下A系列伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修授權(quán)維修點(diǎn)免費(fèi)檢測(cè)的特點(diǎn)。
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多摩川伺服電機(jī)編碼器里有專用的驅(qū)動(dòng)芯片"
伺服電機(jī)是有專用的驅(qū)動(dòng)芯片的。不過(guò)是做在伺服驅(qū)動(dòng)器里面的，伺服電機(jī)要與伺服驅(qū)動(dòng)器配合才能工作，不同廠家的也不能混用，各個(gè)廠家的驅(qū)動(dòng)芯片也不會(huì)一樣的，而且需要驅(qū)動(dòng)器的軟件配合才行。理論上與變頻器差不多，只是多了閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)芯片的話應(yīng)該沒(méi)有通用的，都是各個(gè)伺服廠家自己定做的。"
普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)什么區(qū)別？"
普通電機(jī) 是一上電就嘩啦啦轉(zhuǎn)的，轉(zhuǎn)速和扭矩都不大清楚的，也不需要很清楚的，應(yīng)用場(chǎng)合如 電風(fēng)扇、碾米機(jī)、抽風(fēng)機(jī)……步進(jìn)電機(jī) 是根據(jù)電流信號(hào)，可以精確控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角的，比如，一個(gè)脈沖就轉(zhuǎn)1.8度，脈沖頻率是多少，轉(zhuǎn)速就多少。一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)的定位精度不是很高，扭矩也不高，所以用于精度要求不高的應(yīng)用場(chǎng)合，如照相機(jī)鏡頭調(diào)焦、車頭燈定向……配合反饋之后也可用于精度要求較高的場(chǎng)合，如打印機(jī)。伺服電機(jī)，是靠反饋來(lái)精確定位和定轉(zhuǎn)速的，在功能上和步進(jìn)電機(jī)差不多，但是精度比不帶反饋時(shí)的步進(jìn)電機(jī)高，扭矩等各方面性能也比步進(jìn)電機(jī)好，應(yīng)用場(chǎng)合如數(shù)控車床上的進(jìn)給控制，零件的加工精度和電機(jī)的定位精度密切相關(guān)，扭矩要求較大，所以需要伺服電機(jī)。"
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