Rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F8201故障含義：基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤，在驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)階段會(huì)在安全系統(tǒng)的兩條通道上進(jìn)行基礎(chǔ)初始化。通道 2 上的初始化過(guò)程由內(nèi)部指令控制。
原因：
通道 2 上的基礎(chǔ)初始化出錯(cuò)或內(nèi)部指令超時(shí)中斷
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道2 上的固件不會(huì)被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無(wú)內(nèi)容看出）
通道 2 報(bào)告校驗(yàn)和錯(cuò)誤，并因此不能啟動(dòng)（也可從P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無(wú)內(nèi)容看出）
安全存儲(chǔ)器中的故障（例如固件升級(jí)時(shí)的版本錯(cuò)誤）
參數(shù)設(shè)置故障，也就是說(shuō)通道 2 上的輸入端雙重分配（例如運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)進(jìn)行過(guò)兩次參數(shù)設(shè)置）硬件故障
解決方法：
執(zhí)行加載 SI 默認(rèn)程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引 = 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。
備注：如果 P-0-3207，SI 密碼等級(jí) 不為 1，那么可能要重復(fù)該過(guò)程
重新加載固件、完全初始化并注意在加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
重新加載固件、注意完全初始化和加載過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告
執(zhí)行“加載 SI 默認(rèn)程序指令”(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引= 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊切斷控制電壓并重新接通）
在 P-0-3211，SI-EA-控制命令，通道 2下檢查輸入端的分配
更換硬件
Rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
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