西門子伺服驅動器怎么維修：
A01695 (F) SI 運動：編碼器模塊被更換。
信號重要性： %1、驅動體 : VECTOR_G130/G150
反應： 無、應答： 無
原因： 用于執行安全運動監控的編碼器模塊被更換。現在要求確認硬件更換，接著進行驗收測試。
注：該信息不會導致停止反應。
處理： 用調試軟件 STARTER 執行以下步驟：
- 在 SI 界面中點擊按鈕 “ 確認硬件更換 ”。
- 執行 “ 從 RAM 復制到 ROM”。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
或者，在調試軟件的專家參數表中：
- 啟動驅動上的節點標識的復制功能 (p9700 = 1D hex)。
- 確認驅動上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
- 保存所有參數 （p0977 = 1）。
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
接著執行驗收測試，參見功能手冊 “Safety Integrated”。
參見： p9700 (SI 運動復制功能 ), p9701 (SI 運動數據修改確認 )
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
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