INDRAMAT力士樂驅動器各類故障修理：力士樂伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，伺服驅動器的故障與維修代碼有哪些，相應故障排除技法有哪些？
F644 Negative Travel Limit Switch Detected
檢測到負行程限位開關
The negative travel limit switch has been actuated.
負行程限位開關已啟動。
The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".
軸已停止，錯誤反應為“將速度命令值設置為零”。
Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the
travel limit is considered as an error",
P-0-0090的第2位，行程限制參數已設置為“超過行程限制被視為錯誤”
or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).
或者驅動控制命令在超過軸極限值時啟動（例如驅動控制歸位）。
Cause:原因：
The negative travel limit switch has been actuated.
負行程限位開關已啟動。
Remedial action:補救措施：
1. Reset the error
重置錯誤
2. Activate the power supply
激活電源
3. Move the axis into the permissible working range
將軸移動到允許的工作范圍內
Note:The drive will not accept any command values that lead further
away from the permissible range.
驅動器將不接受任何進一步導致的命令值遠離允許范圍。
Specifying such a command will again result in this error.
指定這樣的命令將再次導致此錯誤。
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