淄博力士樂伺服驅動器維修：E3103 動態化出錯，將動態信號施加給選擇元素，使得安全功能選擇動態化，以便能夠發現輸入信號布線故障。動態信號的信號波形也受到監控。
力士樂伺服放大器維修方法：
監控對象涉及動態化輸入端 E/A30 上的信號；如果是獨立的動態化過程（通過 P-0-3210，安全系統配置進行設置），還涉及到通道 1 的動態化輸入端（P-0-3212，安全系統控制字，通道 1）。
激活安全系統后，僅在正常運行過程中出現警告信息。如果已選擇了某個安全功能，故障原因就會觸發故障 F3134 動態化時間間隔錯誤。
原因：
在 P-0-3223，選擇動態設置時間間隔范圍內，在動態化輸入端 E/A30 或者 “通道 1 動態化輸入端” 上沒有出現動態化脈沖（低電平）
解決方法：
清除動態化輸入端布線故障
- 或者 -
如果是內部動態化，則確定所參與的軸當中僅有一個軸被配置成用于動態化的 主站（P-0-3210，安全系統配置）
- 或者 -
如果是外部動態化，則使用適當的信號源
- 或者 -
確定在所參與的從站軸之中，P-0-3223，選擇動態設置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態設置脈沖持續時間的值大于或者等于主站軸的值
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