浙江電子設備貝加萊伺服驅動器報警39001維修
浙江電子設備貝加萊伺服驅動器報警39001: Endat 編碼器:位置修正激活Endat encoder: Position correction active
Info(USINT): Slot浙江電子設備貝加萊伺服驅動器維修
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
貝加萊伺服驅動器報警維修
① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設置太大,嘗試重新調整伺服增益;
⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
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