圖 力士樂伺服電機
力士樂伺服電機經常會報警。檢查他的負載電流是否超過伺服參數以及電機額定電流。先排除機械潤滑問題。再來診斷調節伺服過電流等等的問題。
1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?
①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
解決方法：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤Run運行指令正常;
⑥控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
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