圖：包米勒伺服
包米勒伺服維修：當鮑米勒驅動器運行時產生2741故障代碼時，使用者第一感覺往往是很頭疼，開始查詢其對于的故障說明和原因2741：Invalid segment number detected檢測到無效的段號。
At the polynomial curve generator an invalid segment number was transferred for which there is no segment existent.
在多項式曲線生成器處，傳輸了一個不存在分段的無效分段編號。
This error can occur at the transmission of the curve segments or at a chain change.此錯誤可能發生在曲線段的傳輸或鏈更改時。
Consequence: 后果：
The transmitted curve segments are rejected.
傳輸的曲線段被拒絕。
P0201：處理器錯誤，0=無故障，1=看門狗錯誤 重啟，2=意外中斷錯誤 重啟，3=nmi總線錯誤，4—15=廠家保留。
P0202：操作系統出錯，16=啟動時出錯，17=軟件錯誤，18=時間設定故障，19=時隙時間錯誤，20= 1=無法存儲記憶，21 =無效的錯誤代碼，22 =無效的警告代碼，23 =錯誤的FPGA版本，24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯，25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留。
P0203：通訊故障，32 =超時協議，33 =協議結構，34 =錯誤的模塊類型，35 =電報中的數據太多，36 =電報中的數據不足，37 =操作數無效，38 =無效的內存類型，39 =無效的操作數地址，40 =小于小值ad的值，41=值大于大值，42 =參數被寫保護，43 =此操作狀態下的參數不可寫，44 =參數值無效，45 =通信錯誤WinBASS控制器，46-47 =保留.
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