美國(guó)羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器修理維護(hù)：AB伺服驅(qū)動(dòng)器客戶集中在制管行業(yè)，生產(chǎn)一些方管、冷軋管等，據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)首條方管生產(chǎn)線就是AB的伺服系統(tǒng)做的，可見羅克韋爾在該行業(yè)的地位，近來(lái)收到一批AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子，現(xiàn)就來(lái)分享一下，羅克韋爾伺服F43反饋丟失故障維修過(guò)程。
注意有故障的情況千萬(wàn)不能貿(mào)然上電，必須由AB伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修人員檢測(cè)過(guò)后，方可通電，要不然很容易出現(xiàn)二次故障，相信有些客戶也碰到過(guò)類似情況，電氣產(chǎn)品出故障后短時(shí)間內(nèi)上下電，本來(lái)就短路，在大電流通過(guò)，很容易出現(xiàn)炸機(jī)情況。
問題反饋：
• 在正弦 / 余弦編碼器上測(cè)得的正弦 / 余弦信號(hào)的平方和低于出廠限值。
• 在 TTL 編碼器上， A/B 差分信號(hào)的絕對(duì)值低于出廠限值。
原因：
電機(jī)反饋接線開路、短路或缺失。
解決方法：
•檢查電機(jī)編碼器接線。
• 在 RSLogix 5000 軟件中運(yùn)行連接測(cè)試。
羅克韋爾伺服放大器常見故障代碼：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、
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