庫卡KRC4控制器伺服驅動常見報警代碼維修故障 上海仰光電子科技有限公司 免費檢測 測試好發(fā)貨
專業(yè)維修庫卡KUKA工業(yè)機器人KRC1、KRC2，KUKA工業(yè)機器人KRC控制系統(tǒng)，控制本機工作運行主要是伺服驅動，伺服驅動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64
等，不同型號的伺服驅動控制不同的伺服電機，一般問題出現(xiàn)：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障，
故障現(xiàn)象：印刷基材走料起皺。
故障原因：送料輥平行精度差。收卷或出料牽引張力不均勻熱風吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。
解決措施：調整各送料輥相對與版輥的平行精度直至滿足要求。調整出料牽引張力或收卷張力的大小。調整熱風風量的大小，調整熱風使其穩(wěn)定并均勻吹送。調整壓印膠輥兩壓印氣缸節(jié)流閥使其膠輥上升下壓動作同步，無干涉。
庫卡機器人伺服驅動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌
見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
伺服驅動器
常見故障現(xiàn)象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；
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