驅(qū)動(dòng)器維修-貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警32052/32054故障維修
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修32052用于跟蹤數(shù)據(jù)上載EV-SEND()錯(cuò)誤.
維修貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器32053用于參數(shù)讀請(qǐng)求2的寫COB定義錯(cuò)誤.驅(qū)動(dòng)器維護(hù)流程:
1.初步判斷是電源電路故障，導(dǎo)致LED數(shù)碼管無(wú)顯示。SGD7S-7R6A00A
2.拆開外殼后，重要測(cè)量電源電路，未發(fā)現(xiàn)顯著故障。
3.所以測(cè)量面板顯示電路，沒有發(fā)現(xiàn)顯著故障。
4.決定開機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后有顯示，于是用伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件連接，查看歷史報(bào)警記錄，分別是A09 a09，A710。
5.檢查電流測(cè)試電路無(wú)故障，于是開機(jī)，發(fā)現(xiàn)屏幕上只有一點(diǎn)字符顯示，其他無(wú)反應(yīng)。然后，拆下外殼，接通電源，發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)了。用萬(wàn)用表測(cè)量電阻，發(fā)現(xiàn)短路。風(fēng)扇暈的時(shí)候開機(jī)，屏幕顯示正常。風(fēng)扇被確定為有故障并被更換。
驅(qū)動(dòng)器維修常見故障有
①脈沖編碼器有問(wèn)題。此時(shí)，檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板修理測(cè)試電流是否穩(wěn)定，速度測(cè)試單元的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某一點(diǎn)下降。如果有跌落，說(shuō)明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器的交叉耦合可能損壞，導(dǎo)致軸速度與測(cè)試速度不同步。更換聯(lián)軸器；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)有問(wèn)題。校正并更換轉(zhuǎn)速表。在維修實(shí)踐中，轉(zhuǎn)速表電刷磨損卡死。這時(shí)，應(yīng)取下轉(zhuǎn)速表的電刷，用鋼砂紙打磨幾遍，將換向器的污垢一起清理干凈，然后從頭安裝。
2.當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(滑行)。
為了顯示該伺服系統(tǒng)的故障，您應(yīng)該一起檢查方位控制單元和速度控制單元，并且還要檢查:
①脈沖編碼器的接線是否有故障；
②脈沖編碼器的耦合是否損壞；
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這種現(xiàn)象應(yīng)該由專門的電路板維修技術(shù)人員來(lái)處理，可能會(huì)導(dǎo)致更嚴(yán)重的結(jié)果。
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