維修Rexroth力士樂數控系統屏幕維修及排查（2023更新）
力士樂控制器維修的難點在于：沒有故障查看，維修時無法試機。客戶說上電啟動一下，紅燈就一直亮，綠燈不亮。根據我的經驗，綠燈上電時閃一下就掛了，算是正常，如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍，那才麻煩——代表控制板有故障了。
力士樂觸摸屏維修，先區分故障是來自小信號處理部分，還是功率部分故障報警，很多設備的上位機會有所提示。功率部分主要檢查4個點：一是母線電壓；二是電流檢測；三是溫度檢測；四是模塊保護檢測。處理部分包括i/o端口，各種通訊接口。
力士樂數控機床故障診斷的一般步驟都是相同的。當數控機床發生故障時，除非出現危險及數控機床或人身的緊急情況，一般不要關斷電源，要盡可能地保持機床原來的狀態不變，并對出現的一些信號和現象做好記錄，這主要包括：故障現象的詳細記錄;故障發生的作方式及內容;故障號及故障指示燈的顯示內容。故障診斷一般按下列步驟進行：先詳細了解故障情況。例如，當數控機床發生顫振、振動或失調現象時，要弄清楚是發生在數控軸還是某一軸;如果是某一軸，是全程還是某一位置，是一運動就發生還是在快速、進給狀態某速度、加速或減速的某個狀態下發生。為了進一步了解故障情況，要對數控機床進行初步檢查，并著重檢查熒光屏上的顯示內容，控制柜中的故障指示燈、狀態指示燈等。當故障情況允許時，開機試驗，詳細觀察故障情況。
根據故障情況進行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。有些故障與其他部分聯系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源的查找方向。
由表及里進行故障源查找。故障查找一般是從易到難、從外圍到內部逐步進行。所謂難易，包括技術上的復雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。在故障診斷的過程中，先應該檢查可直接接近或經過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位，然后檢查需要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。
Rexroth博世力士樂各種型號觸摸屏、人機界面、數控系統、plc、工控機，常見故障如：上電不啟動、上電黑屏、花屏、暗屏、藍屏、白屏、無主板法通訊、主板高壓故障、主板顯存故障、系統丟失、系統無法啟動、不正常開機、主板損壞、主板線路短路、觸摸失靈，觸摸偏移、按鍵面板損壞，電源損壞，液晶損壞、背光損壞、程序備份等
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