貝加萊伺服電機(jī)編碼器信號(hào)抖動(dòng)
維修貝加萊伺服電機(jī)出現(xiàn)編碼器信號(hào)抖動(dòng)簡(jiǎn)單易懂：貝加萊伺服電機(jī)是工業(yè)應(yīng)用中使用 多的設(shè)備。該伺服電機(jī)體積小，效率高，但是在諸如準(zhǔn)確位置控制的某些應(yīng)用中卻很重要且該電機(jī)由脈寬調(diào)制器信號(hào)控制的。再好的設(shè)備，如果出了問(wèn)題你也是毫無(wú)辦法的，尤其是貝加萊伺服電機(jī)的編碼器。編碼器可能出現(xiàn)的故障有很多，例如信號(hào)抖動(dòng)不穩(wěn)定、閃爍跳躍、上升時(shí)間延遲等等。其實(shí)許多錯(cuò)誤源都會(huì)導(dǎo)致信號(hào)問(wèn)題，從降低時(shí)序精度到使輸出無(wú)法檢測(cè)到，這些問(wèn)題無(wú)所不能
促使貝加萊伺服電機(jī)編碼器信號(hào)抖動(dòng)的原因分析如下：
編碼器抖動(dòng)的 可能原因這種影響通常是由編碼器內(nèi)部的抖動(dòng)引起的，該抖動(dòng)是由偏心的代碼光盤(pán)引起的。當(dāng)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，物理通道似乎相對(duì)于彼此移動(dòng)。這會(huì)影響脈沖流的時(shí)序，使通道A和通道B之間的相位隨每次旋轉(zhuǎn)而變化。通常，歸類(lèi)為抖動(dòng)的信號(hào)問(wèn)題是由其他錯(cuò)誤源引起的，因此在故障排除過(guò)程中保持系統(tǒng)性很重要。
快速維修編碼器信號(hào)抖動(dòng)的方法如下：
1、測(cè)試抖動(dòng)故障是否僅出現(xiàn)在一個(gè)頻道上；
2、用示波器查看脈沖沿是否出現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)；
3、當(dāng)觸發(fā)器從一個(gè)通道更改為另一個(gè)通道時(shí)，錯(cuò)誤是否會(huì)更改通道；
盡管伺服電機(jī)編碼器抖動(dòng)可能是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，但其很容易與其他現(xiàn)象（例如插值閃爍）混淆。重要的是要注意，由于設(shè)備的物理特性，所有編碼器的抖動(dòng)量都可以忽略不計(jì)。要注意的問(wèn)題是設(shè)備是否在規(guī)格范圍內(nèi)運(yùn)行。如果它不在規(guī)格范圍內(nèi)運(yùn)行，并且出現(xiàn)了以上所示的行為，則用戶(hù)應(yīng)與維修團(tuán)隊(duì)聯(lián)系，以找出問(wèn)題所在
維修貝加萊伺服電機(jī)出現(xiàn)編碼器信號(hào)抖動(dòng)簡(jiǎn)單易懂總結(jié)：當(dāng)編碼器信號(hào)看起來(lái)不正確時(shí)， 常見(jiàn)的操作是假設(shè)故障出在編碼器上。但是，許多問(wèn)題可能是機(jī)械或環(huán)境因素導(dǎo)致的，例如失去連接，電線短路或其他與系統(tǒng)相關(guān)的問(wèn)題。可以通過(guò)一些故障排除來(lái)糾正許多這些問(wèn)題。如有可能，請(qǐng)先在示波器上查看信號(hào)。這是用于此應(yīng)用程序的 診斷工具。保持編碼器的接線不變，并連接到讀出設(shè)備的一端。確保將觸發(fā)器從一個(gè)渠道交換到另一個(gè)渠道，因?yàn)樗梢蕴峁┲匾囊?jiàn)解。
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