力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：雖然很容易博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器是否需要維修，但預(yù)防性維護(hù)是一件比較棘手的事情。每個(gè)部分應(yīng)該多久檢查一次？應(yīng)該遵循什么時(shí)間框架？幸運(yùn)的是，有一些通用指南可以提供基本大綱。維護(hù)涵蓋一系列活動(dòng)，包括測(cè)試、清潔、潤(rùn)滑以及目視和物理檢查。其中一些檢查，例如檢查零件是否磨損，是普遍適用的。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修解決問(wèn)題：
D902故障：Motor Feedback Not ValidD902電機(jī)反饋無(wú)效
Description:故障描述：
At the start of the automatic control loop setting (P-0-0162), the motor
parameters自動(dòng)控制回路設(shè)置（P-0-0162）開始時(shí)，電機(jī)參數(shù)
• torque constant•扭矩常數(shù)
• rated current of unit are read out of the feedback.從反饋中讀取裝置的額定電流。
Cause:原因：
One of the above feedback data has a value smaller than or equal to zero
(<=0). This means that the controller parameter is incorrectly calculated.
上述反饋數(shù)據(jù)之一的值小于或等于零(<=0). 這意味著控制器參數(shù)計(jì)算不正確。
Remedy:解決措施：
If known, write the correct values back into the parameter or contact
Indramat Customer Service to obtain the feedback data valid for your
motor.如果已知，將正確值寫回參數(shù)或聯(lián)系人Indramat客戶服務(wù)部獲取對(duì)您有效的反饋數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)。
In the worst case, it may be necessary to replace the motor.
在最壞的情況下，可能需要更換電機(jī)。
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