徐州貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)ACOPOS 1640報(bào)警9031維修咨詢(xún)
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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)ACOPOS 1640報(bào)警9031: IGBT PN 結(jié)超溫（沒(méi)有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop)
Info(REAL): Junction temperatur
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修總結(jié)：電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)功能是采集電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)、霍爾傳感器信號(hào)進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過(guò)響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
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