上海仰光電子自動化有限公司專業從事KUKA機器人維修，保養、KUKA機器人周邊產品維修以及配件銷售服務，我們致力于工業機器人維修保養服務，能讓廣大各行業企業體驗到了更多實惠和驚喜。同時真正發揮到了快速、準確、實惠的優勢，而且大大降低了維修費用。維修價格合理。我們的維修工程師會全職全責，服務到底。
Kuka機器人常見問題及解決方案
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1
2 專家登陸 一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。 解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
3 設置END 新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點。 解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF
4 程序***條設置為home位置 編輯程序時，***條指令要設為home位置，這時我們在最后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。
5 手動關閉輸出信號 當我們在測試程序或者正常使用時（已經打開了輸出信號），有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷） 解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數（關閉或者打開）
6 6D鼠標失效 系統指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，我們這時可以松開驅動，從新按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。 解決方案：專家登陸后→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉換回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 機器人保護 當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。 解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5 即可。
9 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點 機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。 機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。 手動刪除零點。
庫卡示教器維修常見故障：
1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈
2：KUKA機器人示教器無顯示
3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等
4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈
5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光
6：KUKA機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
7：KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈
8：KUKA機器人教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等
KUKA KR***機器人示教器 手持式編程器
KUKA 示教器00-189-002 手持式編程器 示教盒
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部分型號：
KUKA庫卡 機器人配件 KSD1-48
KUKA庫卡 機器人配件 00-104-284
KUKA庫卡 機器人配件 6FR249-00AH12
KUKA庫卡 機器人配件 3PS15/671
KUKA庫卡 機器人配件 KSD1-48
KUKA庫卡 機器人配件 PM6-600
KUKA庫卡 機器人配件 00-109-662
KUKA庫卡 機器人配件 KSD1-64
KUKA庫卡 示教器 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA庫卡 單軸電機電纜 71-051-668 7M
KUKA庫卡 ***2 CARD
KUKA庫卡 KSD 1-32 00-122-286 ovp
KUKA庫卡 控制器 00-132-341
KUKA庫卡 示教器 KCP1.5 00-105-201
KUKA庫卡 示教器 KCP2 Std 00-131-239
KUKA庫卡 控制板 KRC1A DSE-IBS 00-103-806
KUKA庫卡 示教器電纜 KCP2 / KRC2 00-110-194
KUKA庫卡 伺服驅動 KSD1-32 Type E93DA113I4B531 00-105-351
KUKA庫卡 卡 00-120-402 MFC3
KUKA庫卡 示教器 00-106-198
KUKA庫卡 伺服控制 PM6-600
KUKA庫卡 主板 KRC1 MFC Board 71-052-214 1.08
KUKA庫卡 接頭 00-119-428 W/ HAN 25D-STI-C
KUKA庫卡 9M接頭電纜 00-123-135, X71 & X71.1
KUKA庫卡 伺服模塊 KSD1-32, Art.-Nr. 00-122-286 , KRC2 / VKRC2
KUKA庫卡 軸 00-100-294 00100294 00-104-455 00104455
KUKA庫卡 電源 KPS-600/20-REL
KUKA庫卡 電纜 00-104-523 XAP1
KUKA庫卡 電路板 INI 07/2 390-00214-0 800-0025
KUKA庫卡 電纜 00-105-696
KUKA庫卡 電纜 00-108-771
KUKA庫卡 伺服驅動 69-327-923
KUKA庫卡 電源 00-109-802
KUKA庫卡 線路板 KRC1 00-100-796
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