KUKA 庫卡伺服電機維修溫度高，有噪音（噪音不隨速度變化），機械裝置低速工作不安穩，有顫動，但由于低速時是處于加、減速進程中，不便于調查。低速顫動帶來出產不安穩，產品品質下降。高速工作時未發現顫動（速度快肉眼根本看不清楚，憑仗負載判別）。
KUKA 庫卡伺服電機故障維修
電機出現外殼帶電現象電機故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引線碰到接線盒外殼;
維護方法：
相應的電機維護方法：烘干、更換繞組;
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10伺服電機維修
1.庫卡機器人伺服電機上電、機械振蕩(加／減速時)
2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動異常快速(飛車)
3.庫卡機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位
4.出現NC錯誤報警
KUKA 庫卡伺服電機維修故障有：卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙電機進水、電機運轉異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動報警、啟動跳閘、一通電就報閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修.磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等.
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